[发明专利]可展开可收合太阳能电池板阵列机构

摘要

本发明公开了一种可展开可收合太阳能电池板阵列机构，包括转轴、太阳能板和伸缩部件；伸缩部件为沿横向、平行设置的多个伸缩机构；单个伸缩机构包括依次连接的第一模块、第二模块和第三模块；第一模块由两个平面六杆机构构成，单个平面六杆机构的杆AB两端分别与杆AH、BG铰接，杆CD的两端分别与杆BG、AH上的一点铰接，杆GF的两端分别与杆BG、FE铰接；杆FE的自由端与AH的中点E铰接；两个平面六杆机构且沿杆AB的中垂线对称；多个伸缩机构的第一、三模块分别铰接在转轴上；太阳能板设置在相邻两个伸缩机构之间。该可展开可收合太阳能电池板阵列机构结构简单、安装方便、受光角度可调、空间利用率高、易于模块化。

主权项

1.一种可展开可收合太阳能电池板阵列机构，包括转轴(4)、太阳能板(2)和伸缩部件(3)；其特征在于：所述伸缩部件(3)为沿横向、平行设置的两个或多个伸缩机构；单个所述伸缩机构包括第一模块、第二模块和第三模块，所述第二模块有2n个，n为零或正整数；所述第一模块由两个平面六杆机构构成，单个所述平面六杆机构包括杆AH、杆AB、杆BG、杆GF、杆FE和杆CD；两个平面六杆机构共用杆AB，且沿杆AB的中垂线对称；所述杆AB的第一端点和杆AH的第一端点铰接，其连接点标记为A；所述杆AB的第二端点和杆BG的第一端点铰接，其连接点标记为B；所述杆CD的第一端点和杆BG上的一点铰接，其连接点标记为C；所述杆CD的第二端点和杆AH上的一点铰接，其连接点标记为D；所述杆BG的第二端点和杆GF的第一端点铰接，其连接点标记为G；所述杆GF的第二端点和杆FE的第一端点铰接，其连接点标记为F；所述杆FE的第二端点和杆AH的中点铰接，其连接点标记为E；其中，杆AH的长度为杆GF长度的2/k倍；杆AB的长度为杆GF长度的(1‑k2)/k2倍；杆BG的长度为杆GF长度的1/k2倍；杆FE的长度为杆GF长度的1/k倍；杆CD的长度为杆GF长度的(1‑k2)/k倍；0＜k＜1；并且，点D距点A的长度等于杆CD的长度；点C距点B的长度等于杆AB的长度；所述第一模块的杆FE从E点向外延伸至K点，记为杆FK，E点为杆FK的中点，其它结构不变，即为所述第二模块的结构；将所述第二模块的杆AH从铰接点E点以外的部分截掉，记为杆AE，其它结构不变，即为所述第三模块的结构；所述第一模块的杆AH的第二个端点与所述第二模块的杆FK的K点铰接，其连接点标记为Kj，j＝1；所述第一模块的杆AB的A端标记为Ai，i＝1；所述第二模块的杆AB的两个端点分别铰接在所述第一模块的两个F点上，此连接点标记为Ai，i＝2；相邻所述两个第二模块的杆FK的K点与杆AH的第二个端点铰接，标记为Kj，1＜j＜2n+1；相邻所述两个第二模块的A端点与F端点铰接，标记为Ai，2＜i＜2n+2；所述第三模块的杆FK的K点与所述第二模块AH的第二端点铰接，标记为Kj，j＝2n+1；所述第三模块的杆AB的两个端点分别铰接在所述第二模块的两个F点上，此连接点标记为Ai，i＝2n+2；所述第三模块的F点标记为Ai，i＝2n+3；所述多个伸缩机构中i相同的Ai点铰接在同一根轴上，其中，1≤i≤2n+3，且i为奇数；所述多个伸缩机构中j相同的Kj点铰接在同一根轴上，其中，1≤j≤2n+1，且j为奇数；所述太阳能板(2)安装在相邻的轴I、轴II之间，所述轴I为连接多个伸缩机构之间Ai点的轴；所述轴II为连接多个伸缩机构之间Kj点的轴。