[发明专利]基于非线性航磁总场梯度补偿模型的航磁补偿方法

摘要

本发明提供了一种基于非线性航磁总场梯度补偿模型的航磁补偿方法，对磁通门磁力仪的输出进行时间序列加权建模，估计地磁场与飞机的方向余弦、航磁补偿模型特征矩阵，预测光泵磁力计观测到的飞机平台磁干扰并得到非线性航磁总场梯度补偿模型，求解非线性航磁总场梯度补偿模型，得到航磁补偿结果。本发明通过建立非线性航磁总场梯度模型，有效的解决了数据通道间的延时造成的干扰磁场的补偿问题，大大提高了航磁补偿的精度。

主权项

1.一种基于非线性航磁总场梯度补偿模型的航磁补偿方法，其特征在于，包括：步骤S1：对磁通门磁力仪的输出进行时间序列加权建模，得到磁通门磁力仪输出的估计值；步骤S2：由所述磁通门磁力仪输出的估计值，得到地磁场与飞机的方向余弦估计值，以及航磁补偿模型特征矩阵的估计值；步骤S3：由所述航磁补偿模型特征矩阵的估计值，预测光泵磁力仪观测到的飞机平台磁干扰；步骤S4：由所述地磁场与飞机的方向余弦的估计值、航磁补偿模型特征矩阵的估计值以及光泵磁力仪观测到的飞机平台磁干扰，得到非线性航磁总场梯度补偿模型；以及步骤S5：求解非线性航磁总场梯度补偿模型，得到航磁补偿结果；其中，所述光泵磁力仪包括第一光泵磁力仪和第二光泵磁力仪，步骤S1中以第二光泵磁力仪的输出为时间参考基准，得到所述磁通门磁力仪输出的三轴分量的估计值。