[发明专利]基于智能婴儿鞋的婴儿安抚方法

摘要

本发明涉及智能婴儿鞋技术领域，具体涉及基于智能婴儿鞋的婴儿安抚方法，包括以下内容将智能婴儿鞋给婴儿穿上；由智能婴儿鞋检测婴儿足部的挥动幅度并向安抚摇床发送挥动幅度；根据挥动幅度控制安抚摇床摆动。本发明根据婴儿足部的挥动频率来控制气动杆作伸缩运动，让气动杆推动安抚摇床的摆动，更智能，让婴儿躺在安抚摇床中玩耍时，通过安抚摇床的摆动就初步将婴儿的情绪安抚好，减少因一直摆动安抚摇床的工作量。

主权项

基于智能婴儿鞋的婴儿安抚方法，其特征在于，包括以下内容：S1，给婴儿穿上具有用于检测婴儿足部挥动幅度的数据监测模块的智能婴儿鞋，并让婴儿躺在具有控制模块的安抚摇床内；S2，当婴儿在哭闹或玩耍过程中，数据监测模块中的加速度传感器检测到婴儿足部的挥动加速度，由数据监测模块中的第一微控制器根据加速度信号计算出婴儿足部的挥动频率，数据监测模块中的发射器将挥动频率发送给安抚摇床中的控制模块；S3，当控制模块中的接收器接收到来自数据监测模块的挥动频率时，并由控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率超过阈值时，控制模块中的气缸启动器接收第二微控制器的启动信号，气缸启动器控制气缸启动，让气缸带动气动杆以长行程进行上下伸缩运动，气动杆带动安抚摇床摇摆；S4，当控制模块中的接收器接收到来自数据监测模块的挥动频率时，并由控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率小于或等于阈值时，控制模块中的气缸启动器接收第二微控制器的启动信号，气缸启动器控制气缸启动，让气缸带动气动杆以短行程进行上下伸缩运动，气动杆带动安抚摇床摇摆；S5，当控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率为零时，气动杆静止，安抚摇床也静止。