[发明专利]一种六轮四驱越障平台在审
| 申请号： | 201710271507.4 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107128400A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 宁萌;曹俊;刘一帆;王越锋;徐斌;张秋菊;周景文 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D61/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种六轮四驱越障平台。包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体，其中铰链多杆越障机构安装在车体上，两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端，从动轮组安装在铰链多杆越障机构中部。主动轮组为前轮、后轮，并且每个主动轮的控制方式为双伺服电机控制，一个伺服电机提供行进动力，另一个伺服电机控制其转向角度。而铰链多杆越障机构可以根据当前路面地形进行自适应调整各轮组相对于车体的位置从而达到稳定越障的目的，而由于铰链多杆越障机构的自适应调整，后轮的行进方向产生一定的偏移，该偏移量将由控制后轮转向的伺服电机进行补偿。本发明的越障更高效，适应性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六轮四驱 越障 平台 | ||
【主权项】：
一种六轮四驱越障平台，其特征在于包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体，其中铰链多杆越障机构安装在车体上，两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端，从动轮组安装在铰链多杆越障机构中部。
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