[发明专利]基于超宽带雷达的汽车行驶中生命体防碰撞预警方法在审
申请号: | 201710269371.3 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN107415823A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 孙海燕;袁薛帅;滕飞;朱荣娟;何旭;臧利国 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60W30/08;B60W50/14;G01S13/02;G01S13/08;G01S13/93 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人: | 王素琴 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于超宽带雷达的汽车行驶中生命体防碰撞预警方法,根据汽车挂的挡位为前进档或倒档,判断并对应开启前方雷达或后方雷达,前方雷达或后方雷达均采用超宽频生物雷达;超宽频生物雷达向目标区域发射脉冲微波束,探测前方生命体情况;在超宽频生物雷达接收到被生命体反射后的回波脉冲后,信号预理器进行初步处理,对信号进行解调、积分、放大、滤波,然后送入中央计算机进行数据处理和分析,若无生命体回波脉冲信号返回,则不触发警报装置本发明实现了在车辆前行和倒车两种模式下对视野盲区,特别是在障碍物后方的生命体的检测,UWB雷达探测精度高能准确识别视野盲区中的生命体,能实现汽车在前行和倒车时对生命体的主动预警。 | ||
搜索关键词: | 基于 宽带 雷达 汽车 行驶 生命体 碰撞 预警 方法 | ||
【主权项】:
一种基于超宽带雷达的汽车行驶中生命体防碰撞预警方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、根据汽车挂的挡位为前进档或倒档,判断并对应开启前方雷达或后方雷达,前方雷达或后方雷达均采用超宽频生物雷达;步骤2、超宽频生物雷达向目标区域发射脉冲微波束,获得探测区域内生命体情况;步骤3、在超宽频生物雷达接收到被生命体反射后的回波脉冲后,信号预理器进行初步处理,对信号进行解调、积分、放大、滤波,然后送入中央计算机进行数据处理和分析,若无生命体回波脉冲信号返回,则不触发警报装置;步骤4、中央计算机对接收的信号进行进一步处理,提取出信号中的生命体呼吸特征信号和距离信号,获得生命体与汽车的距离Df;步骤5、在步骤4中获得生命体与汽车的距离Df后,根据不同车速,设定不同的预警距离,包括高车速下预警距离D1和低车速下预警距离D2,当目标生命体在预警距离之内时,触发警报装置。
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