[发明专利]一种智能无刷轮毂电机及解锁方法

摘要

本发明公开了一种智能无刷轮毂电机及解锁方法，通过电子加密技术、机械锁技术以及智能控制技术融合在一起，使得普通无刷轮毂电机变成一个智能电机。在智能无刷轮毂电机里面内置微控制器，可通过继电器智能控制智能无刷轮毂电机的三相导线在电机内部分别与电机外部导线断开的同时，内部三相导线短接，使得智能无刷轮毂电机无法使用。微控制器通过输入用户密码验证后，电机才能正常工作，否则处于内部三相导线短接状态，电机转动阻力巨大，很难推动，防止车辆被盗。同时若内置微控制器没有得到内置智能插销锁打开的指令，即使用工具拆掉电机盖上所有螺栓，亦无法拆开智能无刷轮毂电机的侧盖。通过上述方式，本发明能够使得整个智能无刷轮毂电机变成一个只有具有电子密码的人才能使用的一种智能无刷轮毂电机。

主权项

1.一种智能无刷轮毂电机，包括电机外壳(18)和穿设在电机外壳(18)上的电机轴(8)，以及与电机外壳(18)通过紧固螺钉(19)固定连接的电机侧盖(15)，和穿设在电机轴(8)一端内部的电机总线(3)，电机外壳(18)内设有永磁体(17)、电机轴(8)和电机定子(4)，永磁体(17)与电机外壳(18)固定连接，电机定子(4)与电机外壳(18)通过轴承A(16)和轴承B(14)连接，其特征在于，电机外壳(18)内还设有控制器盒(1)、微型减速步进电机(5)、齿条(6)、齿轮(7)、插销(10)、压缩弹簧(11)、钢丝绳(12)、固定环(13)，所述控制器盒(1)和微型减速步进电机(5)与电机定子(4)固定连接，所述齿轮(7)与微型减速步进电机(5)的转子固定连接，所述齿条(6)与齿轮(7)的齿啮合，且与电机定子(4)上的孔滑动连接；所述电机外壳(18)与电机侧盖(15)配合的内壁上设有锁定孔，电机侧盖(15)内侧对应电机外壳(18)的锁定孔设有滑动孔，电机侧盖(15)上的滑动孔内设有插销(10)、压缩弹簧(11)和钢丝绳(12)，所述所述钢丝绳(12)的两端分别与插销(10)的一端和固定环(13)的圆周部分固定连接，所述压缩弹簧(11)套在插销(10)有钢丝绳(12)的一端，且压缩弹簧(11)的一端紧靠插销(10)上的挡块部分，另一端紧靠电机侧盖(15)的滑动孔背心的一端，插销(10)的一端能伸入电机侧盖(15)内侧对应滑动孔内；所述电机侧盖(15)内侧的滑动孔中间为开槽，槽内设有压缩弹簧(11)，电机侧盖(15)内侧的滑动孔靠向轴心的两端设有圆弧形导向槽；所述控制器盒(1)内设有继电器A(20)、继电器B(21)、继电器C(22)、步进电机驱动器(24)、微控制器(25)；所述继电器A(20)、继电器B(21)和继电器C(22)用于控制的与定子线圈(23)连接的转子相线(2)内三根相线的通断，所述继电器A(20)、继电器B(21)和继电器C(22)的三个常开触点分别与的转子相线(2)内的三根相线分别连接，三个常闭触点悬空，三个公共触点连接在一起，三个继电器的两个线圈触点分别并联连接，其中一路线圈触点与微控制器(25)的一个I/O连接，另一路接地；所述步进电机驱动器(24)的控制输入端与微控制器(25)连接通信，输出端与微型减速步进电机控制线(9)连接。