[发明专利]基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710262417.9 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107103690B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李旺生;李飞飞;田金钱 | 申请（专利权）人： | 厦门沧江农业科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/02 | 分类号： | G07F11/02 |
| 代理公司： | 11483 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市(福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置，包括控制模块确认取货单元上是否清空，控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标，取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置，控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功，取货单元取货，取货单元上的货物重量是否正常，取货单元将货物送至出货口，所述取货单元重力传感器设置于取货单元支架与壳体架之间，商品从存货单元传递至取货单元后，取货单元会对其重量进行判定，确认该商品是否缺斤少两，避免不足称的商品发送给消费者。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 蔬菜 售卖 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的蔬菜售卖机控制装置，包含控制模块、取货单元驱动装置、取货单元重力传感器、设置于存货单元第二被动轴上的角度传感器、升降导轨机构、横向导轨机构、前后进动机构，所述升降导轨机构设置于前后进动机构上，所述横向导轨机构设置于升降导轨机构上，所述取货单元设置于横向导轨机构上，所述升降导轨机构的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述横向导轨机构的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述前后进动机构的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述取货单元驱动装置的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述取货单元重力传感器的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述设置于存货单元第二被动轴上的角度传感器的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，存货单元第二驱动轴和第二被动轴共同拉紧第一履带，取货单元第一驱动轴和第一被动轴共同拉紧第二履带，其特征在于，所述取货单元重力传感器设置于取货单元支架与壳体架之间。/n
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