[发明专利]一种环形工件快速装箱系统

摘要

本发明提供一种环形工件快速装箱系统，包括基体框架、控制系统、过滤机构、定位输送机构、手臂机构以及单层式换箱机构；过滤机构用于对环形工件输送至定位传输机构并且将不合格的环形工件进行剔除；定位输送机构用于实现对环形工件的导向及定位；单层式换箱机构用于实现满箱与空箱之间的换箱；所述手臂机构用于实现对环形工件的夹取与装箱；过滤机构的工作面高于定位输送机构的工作面；控制系统分别用于控制手臂机构、过滤机构、单层式换箱机构以及定位输送机构工作。该系统不仅可实现产品自动剔除、自动检验、换位、自动换箱等一系列动作,并且生产成本低。

主权项

1.一种环形工件快速装箱系统，其特征在于：包括基体框架(5)、控制系统(6)、过滤机构(1)、定位输送机构(2)、手臂机构(3)以及单层式换箱机构(4)；基体框架(5)包括左侧架(77)、右侧架(78)、上部框体(79)、中部框体(80)以及下部框体(81)；左侧架(77)和右侧架(78)相互平行，上部框体(79)、中部框体(80)以及下部框体(81)自上而下依次固定安装在左侧架(77)和右侧架(78)之间；过滤机构(1)用于对环形工件输送至定位输送机构并且将不合格的环形工件进行剔除；所述定位输送机构(2)和单层式换箱机构(4)并排固定安装于基体框架(5)的中部框体上；定位输送机构(2)用于实现对环形工件的导向及定位；单层式换箱机构(4)用于实现满箱与空箱之间的换箱；所述手臂机构(3)固定安装于基体框架(5)的上部框体上用于实现对环形工件的夹取与装箱；过滤机构(1)的工作面高于定位输送机构(2)的工作面；所述控制系统(6)分别用于控制手臂机构(3)、过滤机构(1)、单层式换箱机构(4)以及定位输送机构工作；所述过滤机构(1)包括输送装置、剔除组件(93)、支撑架(66)、过滤基板(16)以及过滤废品箱(8)；过滤基板(16)安装在支撑架(66)上；过滤废品箱(8)位于剔除组件的下方；输送装置位于过滤基板(16)的前半部分、剔除组件位于过滤基板(16)的后半部分；输送装置包括过滤机构传送带(9)、主动辊(68)、从动辊(69)、第一驱动电机(70)以及皮带传动机构(71)；过滤机构传送带(9)套装在主动辊(68)和从动辊(69)之间，第一驱动电机(70)固定安装在支撑架(66)上并通过皮带传动机构(71)与主动辊(68)连接；剔除组件(93)包括左侧固定组件(72)以及右侧活动组件(73)；左侧固定组件(72)包括安装在过滤基板(16)上的活动板(11)以及安装在活动板(11)上的L型加持板(10)；右侧活动组件(73)包括同步带主动轮(12)、同步带(13)、同步带支撑板(14)、同步带涨紧板(15)、减速电机(17)以及同步带从动轮(19)；减速电机(17)安装在过滤基板(16)上，减速电机(17)的输出轴穿过过滤基板(16)后安装同步带主动轮(12)；同步带涨紧板(15)安装在过滤基板(16)上，同步带从动轮(19)安装在同步带涨紧板(15)上，同步带(13)套装在同步带主动轮(12)和同步带从动轮(19)之间；同步带支撑板(14)为L形，同步带支撑板(14)中一个侧板安装在过滤基板(16)上，另一个侧板压在同步带(13)传送面的背面；L型加持板(10)与同步带(13)传送面之间的距离小于环形工件(26)的外径。