[发明专利]用于大型超市室内地图构建的系统及方法

摘要

本发明公开了用于大型超市室内地图构建的系统，包括图像获取模块、图像提取模块、数据处理中心和存货登记模块；数据处理中心通过接收图像传送模块发送的所述室内环境图像信息，依据所述图像信息确定室内存货区域及货架分布，编辑存货区域及货架分布信息，构建室内地图；通过接收所述登记存货模块传送的存货信息，并将所述存货信息标记在所述室内地图上；数据处理中心将存货登记信息、存货区域信息和货架分布信息进行一一映射绑定。本发明用于辅助定位货物，方便客户和管理人员快速定位并找到自己需要购买的物品。

主权项

用于大型超市室内地图构建的系统，其特征在于，包括图像获取模块(1)、图像提取模块(2)、数据处理中心(3)和存货登记模块(4)，所述图像获取模块，用于获取室内环境图像；所述图像提取模块，用于提取所述室内环境图像信息并传送至数据处理中心(3)；所述存货登记模块(4)，用于登记存货信息并将存货信息实时传送至数据处理中心(3)；所述数据处理中心(3)，用于接收图像传送模块(3)发送的所述室内环境图像信息，依据所述图像信息确定室内存货区域及货架分布，编辑存货区域及货架分布信息，构建室内地图；用于接收所述登记存货模块(4)传送的存货信息，并将所述存货信息标记在所述室内地图上；所述数据处理中心(3)将所述存货登记信息、存货区域信息和货架分布信息进行一一映射绑定；所述存货登记信息包括，商品唯一标识和数量，以及所述商品对应的存货区域信息和货架信息；所述存货区域信息包括，存货区域位置坐标、存货区域名称、存货区域形状和存货区域大小；所述货架分布信息包括，货架唯一标识编号、货架坐标位置、货架形状、货架大小及其他信息。