[发明专利]一种模拟飞机的可视化系统的设计方法在审
申请号: | 201710247409.7 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN106909762A | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 孙立辉 | 申请(专利权)人: | 吉林化工学院 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙)33265 | 代理人: | 蔡鼎 |
地址: | 132000*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明的一种模拟飞机的可视化系统的设计方法,包括如下步骤(1)一台PC机运行Matlab/Simulink软件,另外一台PC机上运行FlightGear飞行模拟器和客户端软件;(2)第一台PC机的Matlab/Simulink软件中运行着直升机的动力学模型和飞行控制器模型,通过运算,客户端实时发送给第二台电脑的FlightGear视景软件予以显示;(3)第二台PC上运行的客户端软件可以经由RS232协议控制模块传输更改后的控制参数给Matlab/Simulink的控制器模块,作用于动力学模型,构成整个可视化回路。本发明经过长期大量的测试与验证,运行稳定性好,使用效果良好。 | ||
搜索关键词: | 一种 模拟 飞机 可视化 系统 设计 方法 | ||
【主权项】:
一种模拟飞机的可视化系统的设计方法,其特征在于包括如下步骤:(1)采用两台PC机实现,一台PC机运行Matlab/Simulink软件,另外一台PC机上运行FlightGear飞行模拟器和客户端软件;(2)其中,第一台PC机的Matlab/Simulink软件中运行着直升机的动力学模型和飞行控制器模型,通过实时运算,解算出大量的姿态数据;Matlab/Simulink解算核心将直升机动力学模型解算出的六自由度姿态信息依据UDP协议打包,通过客户端实时发送给第二台电脑的FlightGear视景软件予以显示;(3)同时,第二台PC上运行的客户端软件可以经由RS232协议控制模块传输更改后的控制参数给Matlab/Simulink的控制器模块,进而作用于直升机的动力学模型,两台PC机相互配合,共同构成整个可视化回路,得到模拟飞机的可视化系统。
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