[发明专利]一种医用按摩仪

摘要

一种医用按摩仪，包括按摩仪储存部分和按摩仪部分，其特征在于：所述的按摩仪部分的两个机器固定板分别安装在按摩仪储存部分的两个机器固定架的凹槽里，按摩仪部分的按摩仪底板下面的部分安装在按摩仪储存部分的机器储存外壳里；通过机器储存外壳下面设有两个吸盘，在其前面设有两个吸盘可以使机器储存外壳固定在墙面上或者桌子上，使机器安放更加便利，更省地方；通过六个第一液压缸调节按摩球的位置，通过第二液压缸调节第二按摩球固定板的位置，通过两个第三液压缸来调节两个第二连接板进而通过第四液压缸来调节第一按摩球固定板来调节按摩球的位置使其处于合适的位置来按摩，使按摩范围更加广，按摩更加全面。

主权项

1.一种医用按摩仪，包括按摩仪储存部分（1）和按摩仪部分（2），其特征在于：所述的按摩仪部分（2）的两个机器固定板（213）分别安装在按摩仪储存部分（1）的两个机器固定架（103）的凹槽里，按摩仪部分（2）的按摩仪底板（201）下面的部分安装在按摩仪储存部分（1）的机器储存外壳（101）里；所述的按摩仪储存部分（1）包括机器储存外壳（101）、四个吸盘（102）、两个机器固定架（103）；所述的机器储存外壳（101）是一个长方形上面无盖的壳子，在其前后两侧的中间靠上的位置各设有一个机器固定架（103），在其下面设有两个吸盘（102），在其前面设有两个吸盘（102）；所述的按摩仪部分（2）包括按摩仪底板（201）、四个螺旋桨外壳（202）、四个步进电机固定座（203）、四个步进电机（204）、四个螺旋桨（205）、舵机座（206）、舵机（207）、通信模块固定板（208）、通信模块（209）、摄像头固定板（210）、两个摄像头（211）、第一并联机构底板（212）、两个机器固定板（213）、六个第一液压缸（214）、第二并联机构底板（215）、第二液压缸固定座（216）、第二液压缸（217）、第一连接板（218）、两个第三液压缸固定板（219）、两个第三液压缸（220）、两个第一滑杆（221）、两个第二连接板（222）、两个第四液压缸固定座（223）、两个第四液压缸（224）、四个第二滑块（225）、两个第一按摩球固定板（226）、三十四个按摩球（227）、第二按摩球固定板（228）、两个第三滑块（229），所述的按摩仪底板（201）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个螺旋桨外壳（202），在螺旋桨外壳（202）下面设有步进电机固定座（203），所述的步进电机（204）竖直向上放置，其侧面固定安装在步进电机（204）里面，其电机轴与螺旋桨（205）固定连接；在按摩仪底板（201）上面中间位置设有舵机座（206），所述的舵机（207）竖直向上放置，其侧面固定安装在舵机座（296）里，其电机轴与通信模块固定板（208）下面固定连接；所述的通信模块（209）固定安装在通信模块固定板（208）的前侧，在通信模块固定板（208）后侧设有摄像头固定板（210），所述的两个摄像头（211）固定安装在摄像头固定板（210）后面；所述的第一并联机构底板（212）上面固定安装在按摩仪底板（201）下面，所述的六个第一液压缸（214）两两一组，每个第一液压缸（214）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（212）下侧，第一液压缸（214）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（215）上侧；每组第一液压缸（214）中的两个第一液压缸（214）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸（214）的轴线且呈V型分布；在按摩仪底板（201）的下面的前后两侧的中间位置各设有一个机器固定板（213）；所述的第一连接板（218）是一个长方形板子，在其上面设有一个圆形孔，在圆形孔上方设有第二液压缸固定座（216），所述的第二液压缸固定座（216）上面与第二并联机构底板（215）下面固定连接，所述的第二液压缸（217）竖直向下放置，其安装在第一连接板（218）上面的圆孔里，其缸体底端固定安装在第二液压缸固定座（216）下面，其活塞杆端部与第一连接板（218）下面固定连接；所述的两个第一滑杆（221）外侧面分别固定安装在两个第二连接板（222）内侧面，其内侧面滑动安装在第一连接板（218）左右两侧的凹槽里，在第一连接板（2188）上面的左右两侧各设有一个第三液压缸固定板（219），所述的两个第三液压缸（220）缸体底端分别固定安装在第三液压缸固定板（219）外侧面，其活塞杆端部与第二连接板（222）上面的连接板固定连接；在第二连接板（222）上面中间位置设有圆孔，在其上面设有第四液压缸固定座（223），所述的第四液压缸（224）安装在第二连接板（222）中间位置的圆孔里，其缸体底端与第四液压缸固定座（223）固定连接，其活塞杆端部与第一按摩球固定板（226）固定连接，所述的四个第二滑块（225）均分成两组，其下面固定安装在第一按摩球固定板（226）上面，其上面滑动安装在第二连接板（222）下面的凹槽里；二十四个所述的按摩球（227）均分成两组，每组均分成两排呈圆周阵列的排列安装在第一按摩球固定板（226）下面；所述的两个第三滑块（229）下面固定安装在第二按摩球固定板（228）上面，其上面滑动安装在第一连接板（218）的凹槽里；十个所述的按摩球（227）均分成两排呈阵列的排列安装在第二按摩球固定板（228）下面。