[发明专利]一种精控型静电粉末喷涂机

摘要

本发明公开了一种精控型静电粉末喷涂机，包括：扫描单元、基础建模单元、三维处理单元、第一喷枪、第二喷枪和控制单元。控制单元控制第一喷枪对待喷涂工件进行整体喷粉，并根据各对应的喷粉入口位置和入射方向，控制第二喷枪对各填充模型所在的工件内凹表层进行喷涂。本发明中，通过设置评估蒙层和填充模型，在保证工件整体涂粉均匀的情况下，通过填充模型的预判，利用小口径的第二喷枪进行定点定向的喷涂，解决了工件上部分凹陷区域不易上粉的问题。

主权项

1.一种精控型静电粉末喷涂机，其特征在于，包括：扫描单元，用于扫描待喷涂工件；基础建模单元，其内部建设有第一三维坐标系；基础建模单元与扫描单元连接，根据扫描数据在第一三维坐标系中建立工件模型；三维处理单元，其内部预设有第二三维坐标系；三维处理单元与基础建模单元连接，并将工件模型复制到第二三维坐标系中；在三维坐标系中建立评估蒙层，评估蒙层全封闭包覆工件模型；评估蒙层与工件模型之间的各间隙建立对应的填充模型进行填充，填充模型与评估蒙层的交界面作为评估面；任意一个填充模型，其评估面小于预设的豁口阈值，或者，其中心线与对应的评估面的中心线之间的夹角大于预设的夹角阈值；基础建模单元以工件模型为参照复制各填充模型，并根据各填充模型对应的评估面设置喷粉入口位置，并根据填充模型中心线设置对应的入射方向；第一喷枪和第二喷枪，第一喷枪的口径大于第二喷枪；控制单元，分别连接基础建模单元、第一喷枪和第二喷枪；控制单元控制第一喷枪对待喷涂工件进行整体喷粉，并根据各对应的喷粉入口位置和入射方向，控制第二喷枪对各填充模型所在的工件内凹表层进行喷涂。