[发明专利]车辆检查方法、车辆检查装置和车辆检查系统

摘要

本发明提出了一种车辆检查方法、车辆检查装置和车辆检查系统，其中，车辆检查系统包括依次排列的多个物体检测装置，用于检测车辆检查系统的通道上是否有物体、物体在通道上的位置及其对应的时间，车辆检查方法包括：当通道上有物体时，通过多个物体检测装置的当前检测结果确定通道上的物体是否为待检测车辆；若通道上的物体为待检测车辆，则通过多个物体检测装置的当前检测结果确定待检测车辆是否到达扫描位置；若待检测车辆到达扫描位置，则对待检测车辆进行扫描，以实现待检测车辆的安全检查。通过本发明的技术方案，可以准确地检测通道上的物体是否为待检查车辆和检测待检查车辆的位置，从而准确地避免车辆的保护部分或准确地扫描特定部分。

主权项

1.一种用于车辆检查系统的车辆检查方法，其特征在于，所述车辆检查系统包括依次排列的多个物体检测装置，用于检测所述车辆检查系统的通道上是否有物体、物体在所述通道上的位置及其对应的时间，所述车辆检查方法包括：当所述通道上有物体时，通过所述多个物体检测装置的当前检测结果确定所述通道上的物体是否为待检测车辆；若所述通道上的物体为待检测车辆，则通过所述多个物体检测装置的当前检测结果确定所述待检测车辆是否到达扫描位置；若所述待检测车辆到达所述扫描位置，则对所述待检测车辆进行扫描，以实现所述待检测车辆的安全检查；所述通过所述多个物体检测装置的当前检测结果确定所述通道上的物体是否为待检测车辆，具体包括：确定所述多个物体检测装置的触发是否满足预设条件，所述预设条件为：所述多个物体检测装置依次被触发，所述多个物体检测装置中的任一物体检测装置被触发两次，以及当任一物体检测装置第二次被触发时，第二次被触发的物体检测装置的下一个物体检测装置已被触发；若所述多个物体检测装置的触发满足所述预设条件，则确定所述通道上的物体为所述待检测车辆，否则，确定所述通道上的物体为障碍物。