[发明专利]一种基于特征点聚类的麦田作物行检测方法有效
| 申请号： | 201710238165.6 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107067430B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 姜国权;杨小亚;米爱中;赵翠君;鲁保云 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454003 河南省焦作市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明采用2G‑R‑B彩色图象灰度化、Otsu图像二值化、左右边缘中心线检测方法对图像进行特征点提取，既能得到作物行信息，又拥有了相对较少数据点的特征点图像；并提出了新的聚类方法，利用特征点的距离特征对特征点进行聚类，可以准确得到代表每个作物行的特征点；对每一类的特征点用最小二乘法进行直线拟合。该方法可以对作物缺失和杂草影响等复杂农田环境下的图像，进行有效地作物行提取，能够满足农田作业机械实时导航的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 点聚类 麦田 作物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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