[发明专利]一种具有多功能的步履挖掘机

摘要

一种具有多功能的步履挖掘机，包括悬架部分和步履挖掘机上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸，所述的平衡部分包括整体升降装置和左右平衡装置，整体升降装置为半主动控制整体升降，左右平衡装置为主动控制左右平衡装置。本发明的步履挖掘机，使液压悬架互联，再把互联悬架用平衡传感器控制，使得挖掘机在任何高低不平的地形上始终保持自动平衡状态作业，由于互联悬架具有被动交叉升降消扭适应不平地形功能，确保了挖掘机在不平地形上可以快速行驶而不会太颠簸，前后左右也不会倾斜，并且所有车轮在高低不平地面上禁止或行驶时，对地面的接地力始终均匀，这样大大的提高了挖掘机的工作效率和安全稳定性能。

主权项

一种具有多功能的步履挖掘机，包括悬架部分和步履挖掘机上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸，其特征在于：所述的平衡部分包括整体升降装置和前后平衡装置；所述的整体升降装置为半主动控制整体升降，包括流体源、电磁换向阀、活塞装置和管道，电磁换向阀两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，通过电磁换向阀上的双向开关控制，流体源上设有两根管道分别连接在电磁换向阀一侧的流体输入口和流体回流口，所述的活塞装置包括五个活塞，五个活塞连体，之间通过连体固定架连接，整体活塞通过液压连体顶杆控制，其中中间的活塞一端连接管道，管道另一端连接在电磁换向阀的左工作流体口，中间的活塞另一端连接管道，管道另一端连接在电磁换向阀的右工作流体口，其余四个活塞一端设有管道连车轮上的液压缸，四个活塞与四个车轮一一对应，另一端设有通气口；流体经过电磁换向阀流入中间的活塞内，经过右工作流体口，流入中间活塞，顶动活塞，活塞内上部被挤压，上部的流体回流至流体源，中间的活塞顶动，带动其他四个活塞上升，其余四个活塞上分别连接管道与车轮上的液压缸，液压杆被顶起，实现四轮整体升，反之通过控制升降双向开关控制左工作流体口开启，整体降；所述的平衡部分还包括左右平衡装置，左右平衡装置为主动控制左右平衡装置，包括流体源、转向器、活塞装置和管道，转向器两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口，流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵，步履挖掘机上设有轴承，轴承内插有轴，轴上连接垂直重力摆锤，轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿齿合，所述的活塞装置包括三个活塞，三个活塞连体，之间通过连体固定架连接，整体活塞通过液压连体顶杆控制，其中中间的活塞一端连接管道，管道另一端连接在转向器的左工作流体口，中间的活塞另一端连接管道，管道另一端连接在转向器的右工作流体口，其余两个活塞中的一个活塞，一端设有管道连接步履挖掘机一侧的前车轮上的液压缸，活塞另一端设有管道连接步履挖掘机另一侧的前车轮上的液压缸，其中另一个活塞的一端设有管道连接步履挖掘机一侧的后车轮上的液压缸，活塞另一端设有管道连接步履挖掘机另一侧的后车轮上的液压缸，两个活塞同侧连接的前后轮位于步履挖掘机同侧；在步履挖掘机一侧较高时，垂直重力摆锤经过重力，摆动，轴转动，带动齿轮转动，从而控制转向器自动开启左工作流体口，流体流入中间活塞，顶动活塞，活塞内上部被挤压，上部的流体回流至流体源，中间的活塞顶动，带动其他两个活塞上升，其余两个活塞液压杆被顶起，实现一侧前后两轮升起，同时由于活塞上升，活塞下部空气扩大，活塞下部管道连接的另一侧前后两车轮，前后两车轮液压缸气体被抽出，液压缸收缩，实现，一降一升，综合两侧高度，实现平衡。