[发明专利]指向式旋转导向系统偏心轴电机转速控制方法有效
| 申请号： | 201710235000.3 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN106988722B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 滕鑫淼;盛利民;窦修荣;张连成;弓志谦;禹德洲;彭烈新;陈文艺;曹冲;范锦辉;彭浩;管康 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院 |
| 主分类号： | E21B44/02 | 分类号： | E21B44/02;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种所述指向式旋转导向系统偏心轴电机转速控制方法，包括如下步骤：步骤一：设定工具面角平面的坐标系；步骤二：通过工具面角平面确定初始工具面角和目标工具面角，计算目标工具面角和初始工具面角的差值，并根据差值确定控制调节，所述控制调节包含滞后调节或超前调节；步骤三：进行控制调节，滞后调节的方案包含匀减速段、匀速段和变加速段；超前调节的方案包含匀加速段、匀速段和变减速段；在工具面角达到目标工具面角后，偏心轴电机转速与钻铤转速保持一致；由此，本发明实现偏心轴转速速度环与工具面角位置环的双闭环控制，保证指向式旋转导向系统实现快速、稳定、精确的导向功能。 | ||
| 搜索关键词： | 指向 旋转 导向 系统 偏心 电机 转速 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种所述指向式旋转导向系统偏心轴电机转速控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：设定工具面角平面的坐标系，所述坐标系按照圆周分为‑180°～+180°；步骤二：通过工具面角平面确定初始工具面角α和目标工具面角β，计算目标工具面角β和初始工具面角α的差值，并根据差值确定控制调节，所述控制调节包含滞后调节或超前调节；步骤三：进行控制调节，在工具面角达到目标工具面角后，偏心轴电机转速与钻铤转速保持一致。
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