[发明专利]小型双输入减速机构的测试方法

摘要

本发明是一种小型双输入减速机构的测试方法，将电机控制器二设置为速度模式，电流限制设定为期望的加载转矩对应的电流大小，速度设定值为0，在电机驱动器二使能后，此时由于速度设定值0，加载电机并不转动，且加载转矩也几乎为0，待电机控制器一控制电机一、电机二测试启动时，电机一、电机二带动双输入减速机转动，双输入减速机带动加载电机转动，在加载电机刚开始转动时，电机控制器二的速度设定值与速度反馈存在差值，电机控制器二速度校正的比例积分控制输出迅速增加而达到饱和状态，实际控制模式为电流控制，此时加载电机实际转矩由于电流控制速度很快，因此随着电机一、电机二转动而实现快速加载，模拟实际工况。

主权项

1.小型双输入减速机构的测试方法，其特征在于：所述小型双输入减速机构的测试方法，所要完成的测试项目包括：传动效率；启动性能测试；其中：所述启动性能测试步骤为：电机控制器一初始设定：速度控制模式，即电机控制器一的选择开关选择位置2；电流限制为双输入减速机测试需要的电流值也就是即相对应的转矩值；电机控制器二初始设定：速度控制模式，即电机控制器二的选择开关选择位置2；电流限制为双输入减速机加载需要的电流值也就是即相对应的转矩值；电机控制器二的速度设定值设置为0；使能电机控制器二；电机控制器一速度设定值设定为双输入减速机测试需要的最高速度；使能电机控制器一，同时计算机开始计时；计算机通过接口转换器连续读取电机控制一的实际速度是否到达设定值，当达到设定时，停止计时，所记时间为启动时间，测试结束。