[发明专利]一种医用病人护理床有效
申请号: | 201710215518.0 | 申请日: | 2017-04-03 |
公开(公告)号: | CN106691732B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 宿录贞;王瑞香;田陆媛;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 宿录贞 |
主分类号: | A61G7/00 | 分类号: | A61G7/00;A61G7/05;A61G7/057 |
代理公司: | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人: | 姜智慧 |
地址: | 261500 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种医用病人护理床,包括第一底座、第二底座、四个第一级翻转机构、机械臂部分,其特征在于:所述的第二底座的四个螺丝安装在第一底板中间部分;所述的四个第一级翻转机构的第一级翻转机构连接柱的上端面固定安装在第一底座下面;所述的机械臂部分的两个第一滑块滑动安装在第一凹槽里面;通过两个第一步进电机转动,带动半圆形导轨机构转动使传动杆向上移动进而带动第一级翻转板偏转一个角度,当需要实现二级翻转时,通过第一液压缸伸长带动第二级翻转板偏转一个角度来实现二级翻转,通过二级翻转来实现病人的翻身,使重症病人可以随时翻身,有助于重症病人的护理,解决了人工翻身对病人造成的伤害。 | ||
搜索关键词: | 一种 医用 病人 护理 | ||
【主权项】:
1.一种医用病人护理床,包括第一底座(1)、第二底座(2)、四个第一级翻转机构(3)、机械臂部分(4),其特征在于:所述的第二底座(2)的四个螺丝(202)安装在第一底板(101)中间部分;所述的四个第一级翻转机构(3)的第一级翻转机构连接柱(309)的上端面固定安装在第一底座(1)下面;所述的机械臂部分(4)的两个第一滑块(401)滑动安装在第一凹槽(102)里面;所述的第一底座(1)包括第一底板(101)、齿条(106),所述的第一底板(101)是一个长方形板子,在其上面设有四个第一凹槽(102),其位置在第一底板(101)上面四个角靠里的地方;在第一底板(101)上面设有四个第二凹槽(103),其位置在四个第一凹槽(102)内侧;在第一底板(1001)下面的四个角处各设有一个支撑柱(104),在右侧两个支撑柱(104)的右侧设有燕尾槽固定板(105),在燕尾槽固定板(105)侧面设有第一燕尾槽(107),在其下面设有齿条(106);在第一底板(101)下面设有四个第一级翻转机构(3),所述第一级翻转机构(3)包括半圆形导轨机构(301)、连接轴(302)、传动杆(303)、圆珠(304)、第一弹簧(306)、第一级翻转机构外壳(307)、第一级翻转机构连接柱(309)、第一步进电机(311),所述的第一级翻转机构连接柱(309)上端固定安装在第一底板(101)下面,其位置在第一凹槽(102)外侧,下端与第一级翻转机构外壳(307)上面固定连接;在第一级翻转机构外壳(307)里面设有第一步进电机固定座(310),所述的第一步进电机(311)竖直向下放置,其侧面固定安装在第一步进电机固定座(310)里面,其电机轴穿过第一级翻转机构外壳(307)下面的圆孔与连接轴(302)通过联轴器固定连接;所述的连接轴(302)与导轨机构(301)固定连接;所述的传动杆(303)滑动安装在第一级翻转机构外壳(307)左侧的圆孔里,在其中间设有连接杆固定块(305),所述的第一弹簧(306)安装在传动杆(303)外侧,其上端固定安装在第一级翻转机构外壳(307)下面,下端固定安装在连接杆固定块(305)上面;第二滑块(308)与传动杆(303)上面通过铰链连接,其滑动安装在第二燕尾槽(205)里;所述的圆珠(304)转动安装在传动杆(303)下面的圆孔里;所述的第二底座(2)包括第二底板(201)、四个螺丝(202)、两个第一级翻转板(203)、两个第二级翻转板(204)、四个第一液压缸底板(207)、四个第一液压缸(208)、四个第三滑块(210),所述的第二底板(201)通过四个螺丝(202)固定安装在第一底板(101)上面;所述的两个第一级翻转板(203)分别转动安装在第二底板(201)两侧,所述的两个第二级翻转板(204)分别转动安装在两个第一级翻转板(203)上面的凹槽里,在两个第一级翻转板(203)下面分别设有两个第二燕尾槽(205),其位置在其前后两侧;在第一级翻转板(203)下面设有两个第三凹槽(211),其位置在两个第二燕尾槽(205)内侧;在第二级翻转板(204)下面设有两个第三燕尾槽(209),其位置在第三凹槽(211)里面;在第一级翻转板(203)下面设有两个第一液压缸底板连接板(206),其位置在两个第三凹槽(211)内侧;所述的第一液压缸底板连接板(206)下面与第一液压缸底板(207)上面固定连接;所述的第一液压缸(208)缸体底端与第一液压缸底板(207)上面固定连接,其活塞杆端部与第三滑块(210)通过铰链连接;所述的第三滑块(210)滑动安装在第三燕尾槽(209)里;所述的机械臂部分(4)包括两个机械臂部分固定座(402)、两个第二步进电机(404)、两个齿轮(405)、机械臂部分底板(407)、第一并联机构底板(408)、六个第二液压缸(409)、第二并联机构底板(410)、第一舵机(412)、第二舵机固定板(413)、第二舵机座(414)、第二舵机(415)、第一伸缩套筒(416)、第三液压缸(418)、伸缩杆(419)、第三舵机底板(420)、第三舵机座(422)、第三舵机(423)、第二伸缩套筒(424)、第二伸缩杆(425)、第四液压缸(426)、机械爪固定板(427)、第五液压缸(429)、梯形滑块(430)、两个机械爪(431)、两个第二弹簧(435),在机械臂部分固定座(402)内侧面设有第一滑块(401),其滑动安装在第一燕尾槽(107)里面;在机械臂部分固定座(402)下面的板子上设有第二步进电机座(403),所述的第二步进电机(404)竖直向下放置,其侧面与第二步进电机座(403)固定连接,其电机轴穿过机械臂部分固定座(402)下面的圆孔与齿轮(405)固定连接;在机械臂部分固定座(402)上面设有机械臂部分底板支撑柱(406),所述的机械臂部分底板(407)固定安装在两个机械臂部分底板支撑柱(406)上面,所述的第一并联机构底板(408)下面固定安装在机械臂部分底板(407)上面;所述的六个第二液压缸(409)两两一组,每个第二液压缸(409)的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板(408)上面,第二液压缸(409)的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板(410)下面;每组第二液压缸(409)中的两个第二液压缸(409)的缸体底部靠在一起,活塞杆端部分开,两个第二液压缸(409)的轴线且呈V型分布;在第二并联机构底板(410)上面设有第一舵机固定座(411),所述的第一舵机(412)竖直向上放置,其侧面固定安装在第一舵机固定座(411)里,其电机轴与第二舵机固定板(413)下面固定连接,在第二舵机固定板(413)上面右侧设有第二舵机座(414),在第二舵机固定板(413)上面左侧设有两个第一支撑板(417),所述的第二舵机(415)水平放置,其侧面固定安装在第二舵机座(414)里,其电机轴穿过第一支撑板(417)的圆孔与第一伸缩套筒(416)下面圆孔固定连接,所述的第一伸缩套筒(416)在两个第一支撑板(417)中间;所述的伸缩杆(419)滑动安装在第一伸缩套筒(416)上端的凹槽里,其另一端设有第三舵机底板(420);所述的第三液压缸(418)缸体底端与第一伸缩套筒(416)侧面的连接板固定连接,其活塞杆端部与伸缩杆(419)侧面的连接板固定连接;在第三舵机底板(420)上面的的右侧设有第三舵机座(422),在其左侧设有两个第二支撑板(421),所述的第三舵机(423)水平放置,其侧面固定安装在第三舵机座(422)里,其电机轴穿过第二支撑板(421)的圆孔与第二伸缩套筒(424)下面的圆孔固定连接;所述的第二伸缩杆(425)下端滑动安装在第二伸缩套筒(424)上面的凹槽里,上端设有机械爪固定板(427),所述的第四液压缸(426)缸体底端与第二伸缩套筒(424)侧面的连接板固定连接,另一端与第二伸缩杆(425)侧面的连接板固定连接;在机械爪固定板(427)上面设有第五液压缸底板(428),所述的第五液压缸(429)缸体底端与第五液压缸底板(428)内侧面固定连接,其活塞杆端部与梯形滑块(430)上面的板子固定连接;在机械爪固定板(427)上面设有两个第四燕尾槽(433),在机械爪(431)下面设有两个滑块,其滑动安装在两个第四燕尾槽(433)里,在机械爪固定板(427)两侧各设有一个第二弹簧固定板(434),所述的第二弹簧(435)一端与第二弹簧固定板(434)内侧面固定连接,另一端与机械爪(431)外侧面连接柱固定连接;在机械爪(431)内侧面设有胶皮垫(432)。
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