[发明专利]一种具有清洁功能的智能座椅

摘要

本发明公开一种具有清洁功能的智能座椅，包括座板、3个座椅腿、3个万向轮、气缸、并联调平装置等，其特征在于所述3个座椅腿上端呈正三角形分布固定安装在座板底部，所述3个万向轮分别固定安装在3个座椅腿的下端；所述气缸包括气缸机身、4个伸出轴，所述气缸机身固定安装在座板的底部中心位置，所述4个伸出轴底端与并联调平装置的上平台顶部固定连接；本发明在座板底部设置机械臂、垃圾清扫等装置，使座椅不仅有座椅功能，还具有垃圾清扫功能，方便清扫人员清扫座椅底部及其周边卫生。

主权项

本发明采取的技术方案为：一种具有清洁功能的智能座椅，包括座板（1）、3个座椅腿（2）、3个万向轮（3）、气缸（4）、并联调平装置（5）、圆筒机架（6）、门（7）、垃圾箱（8）、机械臂（9）、第一螺旋桨（10）、滤尘罩（11）、第二螺旋桨（12）、清扫装置（13）、喷气装置（14）、裙边（15），其特征在于：所述3个座椅腿（2）上端呈正三角形分布固定安装在座板（1）底部，所述3个万向轮（3）分别固定安装在3个座椅腿（2）的下端；所述气缸（4）包括气缸机身（401）、4个伸出轴（402），所述气缸机身（401）固定安装在座板（1）的底部中心位置，所述4个伸出轴（402）底端与并联调平装置（5）的上平台（501）顶部固定连接，通过气缸（4）驱动上平台（501）在垂直方向上运动；所述并联调平装置（5）包括上平台（501）、6个第一液压缸（502）、下平台（503）、4个通气孔（504），所述上平台（501）底部和下平台（503）顶部均匀分布有三对球铰架，所述第一液压缸（502）的缸筒端和活塞杆端通过球铰架分别与上平台（501）底部和下平台（503）顶部相连，通过6个第一液压缸（502）伸缩联动改变下平台（5033）与水平面的平面夹角；所述4个通气孔（504）均匀分布在下平台（503）端面上；所述圆筒机架（6）包括筒壁（601）、2个第一铰接架（602）、机械臂导轨（603）、第一从动齿轮（604）、垃圾箱固定架（605）、滤尘罩固定架（606）、第二螺旋桨固定架（607）、内壁凹阶（608），所述筒壁（601）为内部中空的圆筒状，其上端面与下平台（503）底部固定连接，其右侧开有方形口，在方形口的前侧上下两个位置分别固定连接着两个第一铰接架（602），所述机械臂导轨（603）固定连接在筒壁（601）的外侧中部，所述第一从动齿轮（604）位于机械臂导轨（603）下部，并且与筒壁（601）固定连接，所述垃圾箱固定架（605）固定连接在筒壁（601）的左侧下部，所述滤尘罩固定架（606）固定连接筒壁（601）内侧中部，其中心开有圆形孔，所述第二螺旋桨固定架（607）固定连接在筒壁（601）内侧中下部，所述筒壁（6001）内侧下部设置有内壁凹阶（608）；所述门（7）通过两个第一铰接架（602）与圆筒机架（6）铰接相连；所述垃圾箱（8）包括箱体（801）、箱体安装导轨（802），所述垃圾箱（8）通过箱体安装导轨（802）与垃圾箱固定架（605）滑动连接，将垃圾箱（8）安装在圆筒机架（6）上；所述机械臂（9）包括机械臂滑块（901）、第一直流电机（902）、第一主动齿轮（903）、机械臂安装架（904）、第二铰接架（905）、套筒铰接架（906）、第一舵机（907）、大臂套筒（908）、第二液压缸（909）、缸筒固定架（910）、活塞杆固定架（911）、机械臂安装架导轨（912）、大臂滑杆（913）、第三铰接架（914）、小臂铰接架（915）、第二舵机（916）、小臂（917）、步进电机（918）、机械手安装座（919）、2个第三液压缸（920）、2个机械手（921）、2个第四铰接架（922）、2对机械手铰接架（923）、2个第五铰接架（925）、2个第六铰接架（926），所述机械壁滑块（901）滑动安装在机械臂导轨（603）上，其前端左侧固定连接有机械臂安装架导轨（912），所述第一直流电机（902）向下固定安装在所述机械臂滑块（901）前端右侧，其伸出轴与第一主动齿轮（903）固定连接，所述第一主动齿轮（903）与所述第一从动齿轮（604）相啮合，通过第一直流电机（902）驱动机械臂滑块（901）沿机械臂导轨（603）移动；所述机械臂安装架（904）呈工字形，固定安装在机械臂安装卡槽（912）上中，其前部固定安装有第二铰接架（905）；所述大臂套筒（908）通过所述套筒铰接架（906）和第二铰接架（905）与机械臂安装架（904）铰接，其后端上部设置有凸台，所述第一舵机（907）向下固定安装在该凸台上，第一舵机（907）的伸出轴与第二铰接架（905）固定连接，通过第一舵机（907）驱动大臂套筒（908）左右摆动；所述大臂滑杆（913）滑动安装在大臂套筒（908）内；所述第二液压缸（909）的缸筒端和活塞杆端分别通过缸筒固定架（910）和活塞杆固定架（911）固定在大臂套筒（908）和大臂滑杆（913）的右侧，通过第二液压缸（909）驱动大臂滑杆（913）的伸缩；所述小臂（917）后端通过小臂铰接架（915）和第三铰接架（914）与所述大臂滑杆（913）铰接；所述第二舵机（916）固定安装在小臂（917）后端左侧，其伸出轴与第三铰接架（914）固定连接，通过第二舵机（916）驱动小臂（917）上下摆动；所述步进电机（918）向前固定安装在小臂（917）的前端左侧，其伸出轴与所述机械手安装座（919）固定连接，通过步进电机（918）驱动机械手安装座（919）旋转；所述2个机械手（921）分别通过2个第六铰接架（926）和2对机械手铰接架（923）铰接；所述第三液压缸（920）两端分别通过第四铰接架（922）和第五铰接架（925）铰接安装在机械手安装座（919）和机械手（921）之间，通过所述2个第三液压缸（920）实现两机械手（921）的开合；所述第一螺旋桨（10）包括第三直流电机（1001）和5个叶片（1002）；所述第三直流电机（1001）向上固定安装在下平台（503）底部，所述5个叶片（1002）分布均匀固定安装在第三直流电机（1001）侧面，通过所述第三直流电机（1001）驱动5个叶片（1002）旋转；所述滤尘罩（11）呈球形，其向下固定安装在滤尘罩固定架（606）中心位置上，其包括球形罩（1101）和滤尘孔（1102），所述球形罩（1101）外形呈中空球壳状，其下半球开有滤尘孔（1102）；所述第二螺旋桨（12）的结构与第一螺旋桨（10）相同，并且向上固定安装在第二螺旋桨固定架（607）底部；所述清扫装置（13）包括3个弹簧固定架（1301）、3个第一弹簧（1302）、星形安装架（1303）、第四直流电机（1304）、毛刷固定架（1305）、3个毛刷导轨（1306）、3个第二弹簧（1307）、3个毛刷（1308），所述第一弹簧（1302）上端通过弹簧固定架（1301）与内壁凹阶（608）固定连接，其下端于星形安装架（1303）的末端相连接，所述第四直流电机（1304）向下固定安装在星形安装架（1303）底部中心位置，其伸出轴与毛刷固定架（1305）固定连接，通过第四直流电机（1304）驱动毛刷固定架（1305）旋转；所述3个毛刷导轨（1306）均匀固定安装在毛刷固定架（1305）侧面；所述毛刷（1308）滑动安装在毛刷导轨（1306）内部，并且通过第二弹簧（1307）与毛刷固定架（1305）连接；所述裙边（15）固定安装在圆筒机架（6）底部，其包括橡胶裙边（1501）、喷气装置导轨（1502）、第二从动齿轮（1503）；所述喷气装置导轨（1502）固定安装在橡胶裙边（1501）内部，其底面与第二从动齿轮（1503）固定连接；所述喷气装置（14）包括转环（1401）、19个喷气口（1402）、第五直流电机（1403）、第二主动齿轮（1404）；所述转环（1401）外侧开有U形槽，其与喷气装置导轨（1502）滑动配合，所述喷气口（1402）其轴线与筒壁（601）轴线呈向上45度角且全部固定安装在转环（1401）内侧；所述第五直流电机（1403）固定安装在转环（1401）底部，其伸出轴与第二主动齿轮（1404）固定连接，并且所述第二主动齿轮（1404）与第二从动齿轮（1503）啮合，通过第五直流电机（1403）驱动转环（1401）转动。