[发明专利]用于蒸发器传热管管板的爬行机器人有效
| 申请号： | 201710209668.0 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108665986B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 程保良;祝先胜;张宝军;李伟;张益;符成伟;郑楚悦 | 申请（专利权）人： | 国核电站运行服务技术有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/017 | 分类号： | G21C17/017 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 曹文衔 |
| 地址： | 200233 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人，所述管板上开有管孔，所述爬行机器人包括底座，所述底座上设有与检测设备连接的接头，底座的左右两端分别设有竖向的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪之间的距离可调，所述底座上设有可水平方向转动的箱体，所述箱体上设有竖向的前卡爪和后卡爪，所述前卡爪和后卡爪之间的距离可调，所述左卡爪、右卡爪、前卡爪和后卡爪均能做竖向伸缩运动并且插入管孔实现抓紧。本爬行机器人结构简单，系统刚度好，四个卡爪可独立运动，进而满足不同蒸发器管板类型和不同管孔孔间距的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 蒸发器 传热 管管 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人，所述管板(1)上开有管孔(11)，其特征在于：所述爬行机器人包括底座(2)，所述底座(2)上设有与检测设备连接的接头(21)，底座(2)的左右两端分别设有竖向的左卡爪(31)和右卡爪(32)，所述左卡爪(31)和右卡爪(32)之间的距离可调，所述底座(2)上设有可水平方向转动的箱体(4)，所述箱体(4)上设有竖向的前卡爪(33)和后卡爪(34)，所述前卡爪(33)和后卡爪(34)之间的距离可调，所述左卡爪(31)、右卡爪(32)、前卡爪(33)和后卡爪(34)均能做竖向伸缩运动并且插入管孔(11)实现抓紧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国核电站运行服务技术有限公司，未经国核电站运行服务技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710209668.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
