[发明专利]具有干涉物保护功能的电动旋臂吊的控制方法

摘要

本发明公开了一种具有干涉物保护功能的电动旋臂吊的控制方法，本发明在旋臂吊上加装由传感器和触发装置构成的工位位置监测单元，控制旋臂吊到达停车区域时提出警示提醒操作人员并在该方向上实现自动停车功能，当摆臂在干涉区时干涉物进入，提示报警的同时摆臂可正常运行出干涉区，同时可以识别出工作区，并在该区域内,操作人员可以操控旋臂吊任意运行。通过区域监控规避以及进入时序上的调整和规范，每台检测仪器在保证设备安全的条件下,安装或拆卸工件的时候互不影响,能达到更高工作效率。

主权项

一种具有干涉物保护功能的电动旋臂吊的控制方法，其特征在于，所述的电动旋臂吊包括立柱、受驱动可相对立柱转动的摆臂、电动旋臂吊定位检测单元、报警单元以及用以检测干涉物进出摆臂摆动区域状态的区域监测模块，所述的电动旋臂吊定位检测单元包括设置在所述的立柱上的触发装置、以及与所述的摆臂固定连接的多个与所述的触发装置对应的且与电动旋臂吊的中央处理模块通讯连接的传感器、所述的触发装置包括多个上下间隔设置的触发环带，所述的传感器与触发环带一一对应，在所述的触发环带上设置有可触发所述的传感器的触发部；所述的区域监测模块包括与干涉物对应设置且与电动旋臂吊的中央处理模块通讯连接的干涉物传感器；所述的控制方法包括两种状态，一.电动旋臂吊正常运行无报警，1)干涉物X1、X2和X3都在G区，此时电动旋臂吊正常运行，若有一个或两个干涉物不在G区，此时电动旋臂吊在安全区D、安全区E、安全区F区域内以及仍在G区的干涉物对应的干涉区和停车区正常运行，当摆臂运行到处于摆臂摆动区域内的干涉物的对应的停车区时，运行方向自动停车，只能向反方向运行，当运行出该停车区，恢复正常；G区指电动电动旋臂吊运动范围以外区域，干涉物X1和干涉物X2之间的工作区为安全区D，干涉物X2和干涉物X3之间的工作区为安全区E，干涉物X3和干涉物X1之间的安全区F，干涉物X1对应的干涉区为干涉区A；若干涉物都不在G区，则电动旋臂吊在安全区D、安全区E、安全区F区域内正常运行，进入停车区自动停车，只能向反方向运行，当运行出该停车区，恢复正常；二.电动旋臂吊正常运行有报警，若干涉物X1从G区离开，若此时电动旋臂吊运行在干涉区A，干涉物X1离开G区进入干涉区A，此时发出报警，电动旋臂吊或干涉物X1可正常运行出干涉区A，报警取消。