[发明专利]一种智能巡检拾取乒乓球的装置在审
| 申请号： | 201710198050.9 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106964121A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 吴志鹏;朱凌云 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所31233 | 代理人： | 宋缨,钱文斌 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能巡检拾取乒乓球的装置，包括小车，所述小车上安装有控制器、地图构建模块、抓取模块、识别定位模块和移动模块；所述控制器分别与地图构建模块、抓取模块和识别定位模块相连；所述控制器用于协调各个模块的工作；所述地图构建模块通过测距装置探测周围环境，对周围环境进行地图构建和对电动小车进行定位；所述识别定位模块用于识别出乒乓球及乒乓球所处的位置；所述抓取模块用于拾取乒乓球；所述移动模块用于根据识别定位模块识别出的乒乓球所述的位置带动小车移动到乒乓球附近以使得所述抓取模块拾取乒乓球。本发明能够实现对乒乓球馆的智能巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 拾取 乒乓球 装置 | ||
【主权项】：
一种智能巡检拾取乒乓球的装置，包括小车，其特征在于，所述小车上安装有控制器、地图构建模块、抓取模块、识别定位模块和移动模块；所述控制器分别与地图构建模块、抓取模块和识别定位模块相连；所述控制器用于协调各个模块的工作；所述地图构建模块通过测距装置探测周围环境，对周围环境进行地图构建和对电动小车进行定位；所述识别定位模块用于识别出乒乓球及乒乓球所处的位置；所述抓取模块用于拾取乒乓球；所述移动模块用于根据识别定位模块识别出的乒乓球所述的位置带动小车移动到乒乓球附近以使得所述抓取模块拾取乒乓球。
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