[发明专利]一种液压机的被动式动态调平控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710197681.9 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106696341B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 杜恒;张玻溶;蔡文杰;陈淑梅;陈晖 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B30B15/16 | 分类号： | B30B15/16 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液压机的被动式动态调平控制系统，包括控制器、恒压油源（P1）、第一高压油源（P2）、油箱、第一、第二、第三和第四位移传感器以及第一动态调平液压子系统（S1）、第二动态调平液压子系统（S2）、第三动态调平液压子系统S3、第四动态调平液压子系统（S4），第一、第二、第三和第四动态调平液压子系统均由第一单向阀、第一、第二和第三电磁球阀以及第一、第二和第三调平溢流阀组成；第一、第二和第三电磁球阀的进油口相连通，并接第一调平液压缸的无杆腔；第一、第二、第三电磁球阀的出油口分别与第一、第二、第三调平溢流阀的进油口相连通；第一、第二和第三调平溢流阀的出油口相连通并接回油箱。抗干扰能力强，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压机 被动式 动态 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种液压机的被动式动态调平控制系统，液压机本体包括主系统油箱（1）、上梁（2）、主缸（3）、第一调平液压缸（5）、第二调平液压缸（7）、第三调平液压缸（8）、第四调平液压缸（9）、回程缸（11）、活动梁（4）和下梁（6），主系统油箱（1）安装在上梁（2）上端，主缸（3）及回程缸（11）均由主系统控制并共同驱动活动梁（4），使其在上梁（2）和下梁（6）之间实现往复运动，第一调平液压缸（5）、第二调平液压缸（7）、第三调平液压缸（8）、第四调平液压缸（9）安装在下梁（6）四角，并由动态调平控制系统独立控制；其特征在于：所述动态调平控制系统包括控制器、恒压油源（P1）、第一高压油源（P2）、油箱（12）、第一位移传感器（18）、第二位移传感器（21）、第三位移传感器（22）、第四位移传感器（23）、第一动态调平液压子系统（S1）、第二动态调平液压子系统（S2）、第三动态调平液压子系统（S3）、第四动态调平液压子系统（S4），第一动态调平液压子系统（S1）、第二动态调平液压子系统（S2）、第三动态调平液压子系统（S3）、第四动态调平液压子系统（S4）均由第一单向阀（15）、第一电磁球阀（14）、第二电磁球阀（16）、第三电磁球阀（17）、第一调平溢流阀（13）、第二调平溢流阀（20）、第三调平溢流阀（19）组成；第一电磁球阀（14）、第二电磁球阀（16）、第三电磁球阀（17）的进油口相连通，并接第一调平液压缸（5）的无杆腔；第一电磁球阀（14）、第二电磁球阀（16）、第三电磁球阀（17）的出油口分别与第一调平溢流阀（13）、第二调平溢流阀（20）、第三调平溢流阀（19）的进油口相连通，构成开关式溢流阀结构；第一调平溢流阀（13）、第二调平溢流阀（20）、第三调平溢流阀（19）的出油口相连通并接回油箱（12），构成多级溢流阀结构；通过第一位移传感器（18）、第二位移传感器（21）、第三位移传感器（22）和第四位移传感器（23）分别采集第一调平液压缸（5）、第二调平液压缸（7）、第三调平液压缸（8）和第四调平液压缸（9）的位移信号，并将信号输入至控制器。
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