[发明专利]一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机

摘要

本发明涉及一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机，包括输料机构、驱动机构、喷头、壳体、PLC和底座，所述底座上还设有夹持机构、翻转机构和托盘，所述翻转机构包括气缸、支架、第二电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮和夹持机构，所述夹持组件包括第一电机、第一限位杆、丝杆、夹持板和固定板，在打印球形工件时首先打印工件中部的圆环，向上打印成倒置的半球形，再通过翻转机构使打印完的半球形工件翻转过来，放置在托盘上的半球形限位槽上，然后进行打印球形工件的内部机构和另外半个半球形外壳，从而避免了在打印半球形工件的球形外壳与底座的点接触，从而避免了球形工件的变型，提高的打印质量。

主权项

1.一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机，其特征在于，包括输料机构(1)、驱动机构(2)、喷头(3)、壳体(4)、PLC和底座(5)，所述底座(5)上还设有夹持机构、翻转机构和托盘(26)；所述托盘(26)的上侧设有限位槽(25)，所述限位槽(25)为半球形，所述托盘(26)位于壳体(4)内，所述托盘(26)位于底座(5)的上方；所述翻转机构包括气缸(15)、支架(18)、第二电机(16)、第一圆齿轮(17)、第二圆齿轮(14)和夹持机构，所述气缸(15)推动支架(18)上下移动，所述夹持机构的两侧均通过轴承与支架(18)连接，所述夹持机构设有轴承的两侧上还设有第二圆齿轮(14)，所述第二电机(16)驱动第一圆齿轮(17)旋转，所述第二电机(16)固定设置在支架(18)上，所述第一圆齿轮(17)和第二圆齿轮(14)啮合；所述夹持机构包括翻转板(11)和夹持组件(9)，所述夹持组件(9)有两个，两个夹持组件(9)均设置在翻转板(11)上，所述夹持组件(9)与翻转板(11)滑动连接，所述夹持组件(9)包括第一电机(6)、第一限位杆(7)、丝杆(8)、夹持板(12)和固定板(13)，所述第一电机(6)驱动丝杆(8)旋转，所述第一电机(6)固定设置在固定板(13)上，所述夹持板(12)上设有与丝杆(8)匹配的内螺纹，所述丝杆(8)的一端穿入夹持板(12)，所述夹持板(12)远离丝杆(8)的一端设有夹持槽(10)，所述夹持槽(10)为半圆形，所述第一限位杆(7)的一端固定设置在固定板(13)上，所述第一限位杆(7)的另一端穿入夹持板(12)；所述第一电机(6)、第二电机(16)、气缸(15)均与PLC电连接。