[发明专利]一种键盘开关轴自动插装机

摘要

本发明的一种键盘开关轴自动插装机，包括工作台、开关轴排料机构、整形机构、键盘定位机构和开关轴供料机构；所述开关轴排料机构包括分料机构、挡料机构、开关轴平移插装组件、排料治具、排料电机和排料模组。本发明通过开关轴供料机构进行供料，开关轴供料机构将键盘开关轴传送到分料机构后，分料机构先对键盘开关轴进行分料，排料治具再对键盘开关轴进行排料，而挡料机构对键盘开关轴进行压紧固定，确保其定位精准，然后，开关轴平移插装组件吸取键盘开关轴后移动至键盘定位机构的上方、并对键盘定位机构上的键盘进行插装键盘开关轴，其对键盘开关轴全自动完成上料、传送、平移和插装，其操作过程全自动化，组装效率高。

主权项

1.一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：包括工作台，及设置在工作台上面的开关轴排料机构，及设置在开关轴排料机构前侧的整形机构，及设置在整形机构前侧的键盘定位机构，及设置在开关轴排料机构后侧的开关轴供料机构；所述开关轴排料机构包括开关轴平移插装支架，及安装在开关轴平移插装支架内、并与开关轴供料机构连接设置的分料机构，及设置在分料机构左侧的挡料机构，及设置在分料机构上面的开关轴平移插装组件，及设置在分料机构前侧的排料治具，及设置在排料治具下端一侧的排料电机，及设置在排料治具下端另一侧的排料模组；所述开关轴平移插装组件包括开关轴平移气缸，及设置在开关轴平移气缸前侧的开关轴吸嘴气缸安装板，及安装在开关轴吸嘴气缸安装板前侧下方的开关轴吸嘴，及安装在开关轴吸嘴气缸安装板前侧上方、并与开关轴吸嘴连接设置的开关轴插装气缸，及设置在开关轴平移气缸一侧的开关轴平移轴，及设置在开关轴平移轴与开关轴吸嘴气缸安装板之间的开关轴平移轴承；所述开关轴平移轴穿过开关轴平移轴承的中心与开关轴吸嘴气缸安装板连接；所述挡料机构包括挡料滑轨滑块，及设置在挡料滑轨滑块上面的挡料挡板，及设置在挡料挡板一端上面的挡料推杆，及与挡料推杆连接设置的开关轴挡料气缸；所述分料机构包括分料板，及与分料板连接设置的分料气缸。