[发明专利]夹紧装置有效
申请号: | 201710193407.4 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN106863180B | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 李德灵;张玉全;陈义波;张秀峰;罗聪杰;许李海 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;吴贵明 |
地址: | 519070 广东省珠海市九洲大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种夹紧装置,包括升降部;夹持部,夹持部与升降部相连接,夹持部具有准备位置和工作位置,升降部可沿第一方向驱动夹持部运动至准备位置,升降部可沿与第一方向相反的第二方向驱动夹持部运动至工作位置,当夹持部位于工作位置时,夹持部具有沿第三方向伸出以形成夹臂的夹持位置,第三方向与第一方向具有第一夹角。在使用该夹持装置对待加工件的加工过程中,通过控制夹持部伸出并位于夹持位置达到对待加工件自动夹紧的作用。避免通过人工直接对待加工件进行夹紧,增加了对待加工件进行夹持的可靠性,提高了待加工件的加工效率。 | ||
搜索关键词: | 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
1.一种夹紧装置,其特征在于,包括:升降部(10);夹持部(20),所述夹持部(20)与所述升降部(10)相连接,所述夹持部(20)具有准备位置和工作位置,所述升降部(10)可沿第一方向驱动所述夹持部(20)运动至所述准备位置,所述升降部(10)可沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述夹持部(20)运动至所述工作位置,当所述夹持部(20)位于所述工作位置时,所述夹持部(20)具有沿第三方向伸出以形成夹臂的夹持位置,所述第三方向与所述第一方向具有第一夹角;所述夹持部(20)包括:夹板(21),所述夹板(21)与所述升降部(10)相连接,所述夹板(21)可沿所述第一方向或所述第二方向在所述升降部(10)上滑动;第一驱动部(22),所述第一驱动部(22)与所述夹板(21)相连接,所述第一驱动部(22)可驱动所述夹板(21)伸出至所述夹持位置;支撑座(23),所述支撑座(23)与所述升降部(10)相连接,所述支撑座(23)可沿所述第一方向或所述第二方向在所述升降部(10)上滑动,所述第一驱动部(22)安装于所述支撑座(23)上,所述第一驱动部(22)的驱动轴与所述夹板(21)相连接,所述支撑座(23)与所述第一驱动部(22)、所述夹板(21)沿所述第一方向或所述第二方向同步运动;所述夹持部(20)为多个,多个所述夹持部(20)均与所述升降部(10)相连接。
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