[发明专利]一种多工位变压器骨架传送结构

摘要

一种多工位变压器骨架传送结构，主要应用于变压器骨架针脚焊锡过程中对不同工位实施的要求。该传送结构包括基座、夹具体及骨架、传感器及固定件、导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件、分离组件。所述的传送结构动力件由气缸驱动，响应快速，工作效率高；多定位的设计可以保证夹具体传送位置的准确性，满足实施的可靠性；导向定位关键部件采用耐磨材料及表面处理，结构的使用寿命得到延长。所述的传送结构整体简单紧凑，实现功能要求的同时，可降低生产成本，通过专用夹具的设计，不同类型系列的骨架或一些小型制件的传送都可适用于该结构。

主权项

1.一种多工位变压器骨架传送结构，该结构包括长方形的基座(1)、用于夹持骨架的夹具体(2)、用于检测不同位置上骨架数量的传感器(3)，其特征是，还设有导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件；所述导向组件包括安装于基座(1)上的支撑块(1.1)、导向条I(1.2)、若干镶块(1.3)、导向条II(1.5)；所述导向条I、导向条II均为内侧带横向槽的L型结构，导向条I、导向条II相向设置于支撑块上；所述镶块(1.3)为带沉头孔的长条形结构，安装于导向条I(1.2)的槽内,用于对夹具体的定位；所述定位组件包括安装于基座上的气缸一(2.1)、卡头(2.3)、连接块(2.6)、安装于基座上的导轨一(2.8)、安装板一(2.9)、盖板(2.10)、弹簧一(2.11)、定位销(2.12)、安装板二(2.13)；所述气缸一(2.1)通过卡头(2.3)与连接块(2.6)相连，所述安装板一(2.9)为长方形结构，底面与导轨一(2.8)滑台相连，顶面的一端连接安装板二(2.13)，另一端中部设有缺口(2.14)；所述连接块(2.6)卡在安装板一(2.9)的缺口内，且连接块顶部两端分别连接于缺口两侧的安装板一上；所述安装板二(2.13)的顶端设有若干凸台，底面连接于安装板一(2.9)上；每个凸台处设有一台阶孔，每个台阶孔处设置一长方形结构的盖板(2.10)，该盖板安装固定于安装板二(2.13)的一侧，台阶孔内安装弹簧一(2.11)及定位销(2.12)；所述弹簧一(2.11)一端抵紧定位销(2.12)，一端抵紧盖板(2.10)；所述定位销(2.12)为带圆柱台阶的长条形结构，一端为V型凸面，气缸一(2.1)带动定位销(2.12)，使V型凸面与夹具体(2)的V型槽面楔紧，用于限定夹具体的自由度，起到定位作用；所述触压组件包括气缸二(3.1)、浮动接头(3.3)、连接块I(3.4)、固定板一(3.5)、导轨二(3.7)、安装板三(3.11)、侧装板(3.12)、弹簧二(3.13)、连接块III(3.14)、压头安装块(3.15)、触压头(3.16)；所述气缸二(3.1)安装于固定板一(3.5)中部，并通过浮动接头(3.3)与连接块I(3.4)连接，连接块I(3.4)固定于安装板三(3.11)的中部；所述固定板一(3.5)通过支撑块(3.6)安装于基座上，导轨二(3.7)安装于固定板一的顶面；所述安装板三(3.11)置于固定板一(3.5)之上，并与导轨二(3.7)滑台连接；所述安装板三(3.11)顶部均匀设有若干连接块III(3.14)，连接块III(3.14)上设有台阶孔；所述压头安装块(3.15)为带台阶和半槽口的结构，台阶与连接块III(3.14)台阶孔配合安装，半槽口与触压头(3.16)连接；所述连接块III(3.14)的一侧安装侧装板(3.12)，所述触压头(3.16)为一侧带斜面的长方体结构，固定于压头安装块(3.15)上，用于压紧夹具体，起到辅助定位作用；所述弹簧二(3.13)一端抵紧侧装板(3.12)，一端抵紧压头安装块(3.15)，气缸二(3.1)可带动触压头(3.16)抵紧夹具体；所述传动组件包括气缸三(4.1)、卡头I(4.3)、连接块I(4.4)、安装板四(4.8)、导轨I(4.9)、传送板(4.10)、安装板五(4.11)、导轨II(4.16)、垫块(4.17)、卡头II(4.18)、连接块III(4.19)、气缸四(4.20)；所述气缸三(4.1)固定于安装板四(4.8)中部，并通过卡头I(4.3)与连接块I(4.4)连接，所述导轨I固定于安装板四(4.8)上，导轨I的滑台与安装板五(4.11)连接；安装板五(4.11)一端中部设有缺口(4.23)，另一端顶部安装传送板(4.10)，连接块I(4.4)为T型结构，并卡在缺口(4.23)内，其顶部两端分别与缺口两侧的安装板五(4.11)相连；所述传送板(4.10)为多槽口的长条形结构，用于夹具体的传动，使其处于不同的工位上，气缸三(4.1)带动安装板五(4.11)前后直线运动；所述气缸四(4.20)通过固定块(4.22)安装于基座上，气缸四通过卡头II(4.18)和连接块III(4.19)连接，连接块III(4.19)顶部与安装板四(4.8)相连；气缸四(4.20)两侧设置导轨II(4.16)，导轨II(4.16)固定于基座(1)上，其滑台与垫块(4.17)底面连接，垫块顶面与安装板四(4.8)相连，气缸四(4.20)带动安装板五(4.11)左右直线运动；所述升降组件包括固定板二(5.1)、气缸五(5.2)、卡头(5.6)、连接块(5.7)、导轨三(5.8)、安装板六(5.10)、托架(5.11)；所述固定板二(5.1)为长方形结构，安装于支撑块(1.1)上，固定板二的一侧安装气缸五(5.2)、导轨三(5.8)；所述气缸五(5.2)通过卡头(5.6)与连接块(5.7)相连，连接块(5.7)顶端与安装板六(5.10)相连，安装板六(5.10)固定于导轨三(5.8)滑台上，安装板六的顶端连接托架(5.11)，所述托架(5.11)通过气缸五(5.2)驱动，顶起夹具体(2)，将其送入传送结构当中。