[发明专利]一种六边形压接机

摘要

本发明公开了一种六边形压接机，包括动力部、传动机构、压接模具、激光测距单元、传感器检测单元和控制系统；动力部通过传动机构与压接模具连接，用于根据控制系统的指令为压接模具的压接动作提供动力；激光测距单元与控制系统连接，用于对传动机构的压紧深度进行检测，并将检测结果反馈至所述控制系统；传感器检测单元与控制系统连接，用于对动力部的输出动力进行检测，并将检测结果反馈至控制系统。本发明提出一种既可对端子压紧的力度进行测量，又可以对压接完成的成品的外形尺寸进行控制的六边形压接机。

主权项

一种六边形压接机，其特征在于，包括动力部（4）、传动机构（5）、压接模具（6）、激光测距单元、传感器检测单元和控制系统；所述动力部（4）通过所述传动机构（5）与所述压接模具（6）连接，用于根据所述控制系统的指令为所述压接模具（6）的压接动作提供动力；所述激光测距单元与所述控制系统连接，用于对所述传动机构（5）的压紧深度进行检测，并将检测结果反馈至所述控制系统；所述传感器检测单元与所述控制系统连接，用于对所述动力部（4）的输出动力进行检测，并将检测结果反馈至所述控制系统；所述传动机构（5）包括滚珠丝杠组件（51）、第一连杆（52）和第二连杆（53）；所述滚珠丝杠组件（51）的丝杆与所述动力部（4）连接，所述第一连杆（52）的一端与所述滚珠丝杠组件（51）的丝杠螺母（54）通过滚动副连接，所述第一连杆（52）的另一端与设备底板通过转动副连接；所述第二连杆（53）一端与所述第一连杆（52）通过转动副连接，所述第二连杆（53）另一端与所述压接模具（6）的活动部分通过转动副连接；所述压接模具（6）包括：两个固定设置的固定块（1），所述固定块（1）至少具有第一平面（12），以及与所述第一平面（12）间构成60度的第一夹角的第二平面（14）；两个第一滑块（2），所述第一滑块（2）至少具有与所述第二平面（14）平行的第三平面（24），以及与所述第三平面（24）间构成60度角的第二夹角的第四平面（26）；两个第二滑块（3），所述第二滑块（3）至少具有与所述第四平面（26）平行的第五平面（36），以及于所述第五平面（36）间构成60度的第三夹角的第六平面（32）；其中：所述第三平面（24）在所述第二平面（14）上，能够沿所述第一夹角的其中一个边滑动；所述第六平面（32）在所述第一平面（12）上，能沿所述第三夹角的其中一个边滑动；所述第四平面（26）在所述第五平面（36）上，能沿所述第二夹角的其中一个边滑动；还包括第一壳体（42）和第二壳体（44），两个所述固定块分别固定于第一壳体（42）和第二壳体（44）上；每个所述第一壳体（42）和第二壳体（44）均设置分别用于容纳所述第一滑块（2）和第二滑块（3）滑动的第一滑槽（62）和第二滑槽（82）；所述第一壳体（42）固定设置，所述第二壳体（44）与所述第二连杆（53）的一端连接。