[发明专利]一种圆捆打捆机喂料口开度自适应控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种圆捆打捆机喂料口开度自适应控制系统及其控制方法，包括喂料装置、旋转编码器、位移传感器、液压调节系统和控制器；控制器的输入端分别与旋转编码器、位移传感器、油压传感器一和油压传感器二电连接，输出端通过互锁控制器与电磁换向阀电连接；所述控制器以活塞杆的受力、喂料刀辊转速和转速变化率为输入量，以活塞杆的位置为输出量，建立喂料装置的喂料口开度的模糊控制模型，通过三位四通电磁换向阀控制左油缸和右油缸的活塞杆在液压驱动下的伸出、缩回主动调节，实现喂料口开度的自适应控制，减少由于喂入量不均匀造成成捆性能不稳定，避免喂入量激增造成喂料刀辊堵塞故障，提高喂料部件的工作寿命、整机的工作效率、可靠性。

主权项

1.一种圆捆打捆机喂料口开度自适应控制系统，其特征在于，包括喂料装置、旋转编码器(7)、位移传感器(11)、液压调节系统和控制器(27)；所述旋转编码器(7)安装在喂料装置的喂料刀辊(4)轴端，用于测量喂料刀棍(4)的转速；位移传感器(11)的耳环安装于左轴(8)上，位移传感器(11)的测量杆连接左轴销(10)，用于测量喂料装置的左油缸(9)和右油缸(13)的活塞杆位移；所述液压调节系统包括油压传感器一(15)、三位四通电磁换向阀(18)、油泵(20)、单向阀(23)、蓄能器(24)和油压传感器二(26)；所述油泵(20)通过管道与油箱(19)连接，所述三位四通电磁换向阀(18)的进油口P与油泵(20)连接，回油口T与油箱(19)连接，所述三位四通电磁换向阀(18)的工作口A通过管道依次与单向阀(23)、左油缸(9)和右油缸(13)的有杆腔油路连接；所述三位四通电磁换向阀(18)的工作口B通过管道与左油缸(9)和右油缸(13)的无杆腔油路连接，所述油压传感器一(15)安装在喂料装置的左油缸(9)和右油缸(13)的无杆腔油路上，用于测量无杆腔的油压；所述油压传感器二(26)安装在喂料装置的左油缸(9)和右油缸(13)的有杆腔油路上，用于测量有杆腔油压；所述蓄能器(24)并联在左油缸(9)和右油缸(13)的有杆腔油路与单向阀(23)之间；所述控制器(27)的输入端分别与旋转编码器(7)、位移传感器(11)、油压传感器一(15)和油压传感器二(26)电连接，输出端通过互锁控制器(29)与三位四通电磁换向阀(18)电连接；所述控制器(27)以活塞杆的受力、喂料刀辊(4)转速和转速变化率为输入量，以活塞杆的位置为输出量，建立喂料装置的喂料口开度的模糊控制模型，通过三位四通电磁换向阀(18)控制左油缸(9)和右油缸(13)的活塞杆在液压驱动下的伸出、缩回主动调节，实现喂料口开度的自适应控制。