[发明专利]一种电动平衡车永磁电机

摘要

本发明提出一种电动平衡车永磁电机，主要包括外转子铁心、定子铁心、永磁体、电枢绕组、定子固定块和轴，属于电动车技术领域。外转子铁心上有15个凸形的转子极，定子铁心上有4个呈扇形的子铁心，每个子铁心上有两个电枢定子极和一个永磁定子极；电枢定子极的极弧长度等于转子极的极弧长度，永磁定子极的极弧长度等于转子极弧长度的1.5倍。在本发明中永磁电机具有15个均布的凸形转子极和12个不均布的定子极，以及定、转子极不同的极弧机械角匹配关系使电机能够高效、稳定的工作；相互隔离的定子子铁心又使电机具有高可靠性。

主权项

1.一种电动平衡车永磁电机，包括外转子铁心、定子铁心、永磁体、电枢绕组、定子固定块和轴，外转子铁心固定在电动平衡车轮毂上，轴固定在电动平衡车车架上，其特征在于：外转子铁心内侧均布有15个凸形的转子极，转子极的极弧长度占转子极极距的一半；定子铁心由4个呈扇形的子铁心组成，子铁心均匀的固定在轴上；各个子铁心直接由定子固定块固定并隔开，定子固定块和轴皆由非导磁材料制成；每个子铁心上有两个电枢定子极和一个永磁定子极，其中电枢定子极位于扇形的两侧，永磁定子极位于两个电枢定子极的中间；电枢定子极的极弧长度等于转子极的极弧长度，永磁定子极的极弧长度等于转子极的极弧长度的1.5倍；一个子铁心上电枢定子极与永磁定子极之间的槽口机械角为12度；电枢定子极上绕有集中式的电枢线圈，同一个子铁心上的两个电枢线圈绕向相反；永磁体固定在永磁定子极上，4个永磁体都沿径向充磁且充磁方向相同。