[发明专利]一种五轴位标器有效
| 申请号： | 201710165373.8 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106927066B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 周洁;徐松;倪萍;戚学德;贾晓东 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28;G01C19/04 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之;周乃鑫 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴位标器，它包含自由陀螺与双轴框架伺服机构，通过自由陀螺安装在双轴框架伺服机构的双轴框架内框上，构成五轴位标器。光学系统集成在陀螺转子上，探测器固连在自由陀螺的万向支架底座上。这种位标器可以具有更大的跟踪场和更快的跟踪角速度，保证了产品在全方位角下工作的高效稳定和精度，提高位标器探测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位标 | ||
【主权项】：
1.一种五轴位标器，其特征在于，它包含：双轴框架伺服机构，其包含双轴框架内框(4)、双轴框架外框(2)和双轴框架底座(1)；所述双轴框架内框(4)、双轴框架外框(2)和双轴框架底座(1)在X向同轴安装；双轴框架外框(2)通过轴承连接至双轴框架底座(1)内侧，使双轴框架外框(2)可绕Y向的外框轴转动；双轴框架内框(4)通过轴承连接在双轴框架外框(2)内侧，使双轴框架内框(4)可绕Z向的内框轴转动；自由陀螺(3)，其通过外壳(13)在X向同轴安装至所述双轴框架内框(4)内侧，所述自由陀螺(3)包含陀螺转子(8)、万向支架(6)、探测器(7)；所述万向支架(6)包含内环(10)、外环(9)、万向支架底座(11)；外环(9)通过轴承(12)连接至内环(10)外侧，内环(10)通过轴承(14)连接至万向支架底座(11)外侧；陀螺转子(8)连接在万向支架(6)外面，并由万向支架(6)支撑使陀螺转子(8)可转动；光学系统(5)集成在所述陀螺转子(8)上，所述探测器(7)固连在万向支架底座(11)上。
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