[发明专利]可以左右高低调节的无人下井的深井救援设备

摘要

本发明公开了一种可以左右高低调节的无人下井的深井救援设备，夹抱单元包括两夹臂，两夹臂在方向f的两外侧相对布置，两夹臂分别由上臂和下臂组成，上臂的下端与下臂的上端通过第一铰接轴铰接连接，下臂的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，上臂穿过安装盘并与安装盘构成滑动导向配合连接，同一夹抱单元的两上臂的上端通过连接横板相连接，连接横板位于安装盘的上方并与方向f垂直布置，安装盘上设置有调节连接横板上、下移动的驱动组件B相连接；通过采用上述技术方案进行实施,将其用于深井救援,可有效克服现有无人救援设备存在的缺陷。

主权项

一种可以左右高低调节的无人下井的深井救援设备，其特征在于：包括救援时位于深井外部的井外设施以及落至深井内部的井内设施；井外设施包括固定搭设在井口的井口机座，井口机座上设置有卷扬机；井内设施包括上、下布置的上部支架和下部支架，卷扬机通过升降绳与上部支架进行连接，上部支架上设置有升降组件和夹抱装置，升降组件用于调控下部支架进行升降，夹抱装置用于对井底待救援物进行夹持固定，上部支架与下部支架之间通过柔性的侧部防护件进行连接，下部支架为环形件构成，侧部防护件沿环形件的周向设置一圈，环形件上设置有柔性的底部防护件，井内设施还包括探测组件和调节组件，探测组件用于探测井底待救援物的位置和状态，底部防护件处于两种状态，其一为底部防护件附着于环形件的环身上、环形件的环内部处于中空状态的避让位；其二为调节组件调节底部防护件对环形件的环内部进行填充的工作位；救援设备还包括供井外救援人员进行调控施救的操控装置，操控装置对探测组件采集的数据进行处理和显示，操控装置用于调控各部件的运行状态；上部支架为圆环形的环形安装件组成，环形安装件内安装有圆形的安装盘，安装盘转动安装在上部支架上，驱动组件D调节安装盘进行转动，夹抱装置包括安装盘下板面上设置的多个夹抱单元，夹抱单元沿方向f间隔设置，方向f为安装盘的一个径向方向，夹抱单元包括两夹臂，两夹臂分别由上臂和下臂组成，上臂的下端与下臂的上端通过第一铰接轴铰接连接，下臂的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，上臂穿过安装盘并与安装盘构成滑动导向配合连接，同一夹抱单元的两上臂的上端通过连接横板相连接，连接横板位于安装盘的上方并与方向f垂直布置，安装盘上设置有调节连接横板上、下移动的驱动组件B相连接；同一夹抱单元的两下臂之间设置有水平布置的连接杆A，连接杆A的杆长方向与方向f垂直布置，连接杆A的两外侧分别设置有倾斜状布置的连接杆B，连接杆B的低端通过第二铰接轴与其外侧的下臂铰接连接，连接杆B的高端与连接杆A的端部通过第三铰接轴铰接连接，连接横板上设置驱动组件A，驱动组件A调节连接杆A上、下移动，连接杆A位于安装盘的下侧。