[发明专利]一种充气式滑翔翼无人机有效
| 申请号： | 201710159485.2 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106864727B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 卫剑征;谭惠丰;甄铎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C3/30 | 分类号： | B64C3/30;B64C31/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种充气式滑翔翼无人机，属于无人机技术领域，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根变截面充气管组合构成，每根变截面充气管的横截面半径由前端至后端渐大，全部变截面充气管的前端横截面半径相同，每个充气式侧翼的全部变截面充气管的后端横截面半径由外侧至内侧渐大，每个充气式侧翼的全部变截面充气管依次连接并且为线连接，每个充气式侧翼的前端与机身固定连接，在每个充气式侧翼的后侧设置有X型伸缩机构，X型伸缩机构的每个X单元的中心轴与充气式侧翼固定连接；在两个充气式侧翼的外侧迎风面上设置有刚性的迎风板；本发明用于无人机。 | ||
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【主权项】：
一种充气式滑翔翼无人机，其特征在于它包含机身(1)和设置在机身(1)两侧的充气式侧翼(2)，每个充气式侧翼(2)由多根变截面充气管组合构成，每根变截面充气管的横截面半径由前端至后端渐大，全部变截面充气管的前端横截面半径相同，每个充气式侧翼(2)的全部变截面充气管的后端横截面半径由外侧至内侧渐大，每个充气式侧翼(2)的全部变截面充气管依次连接并且为线连接，每个充气式侧翼(2)的前端与机身(1)固定连接，在每个充气式侧翼(2)的后侧设置有X型伸缩机构(3)，X型伸缩机构(3)的每个X单元的中心轴(3‑1)与充气式侧翼(2)固定连接，X型伸缩机构(3)的根部与机身(1)通过转轴(3‑2)沿开合方向转动连接；在两个充气式侧翼(2)的外侧迎风面上设置有刚性的迎风板(4)；每根充气管的前端与设置在机身(1)内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每根充气管的后端设置有排气电磁阀(2‑1)。
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