[发明专利]一种电动汽车电池组件外框输送机构

摘要

一种电动汽车电池组件外框输送机构，包括外框固定夹具、夹具平移机构和皮带输送机；所述外框固定夹具包支架，在支架一端面上设有多个用来吸住外框的电磁铁，在支架背向电磁铁的端面上安装有多个气缸；夹具平移动机构包括两块定位板，两块定位板之间通过多根直线光轴连接，各根直线光轴轴线相互平行，在直线光轴上安装有直线轴承，各直线轴承固定在一块连板上，在两块定位板之间轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与连板连接，在定位板一侧安装有步进电机，步进电机与滚珠丝杠的螺杆连接，各个气缸远离支架的一端固定连接在连板上。

主权项

1.一种电动汽车电池组件外框输送机构，其特征在于：包括外框固定夹具（3）、夹具平移机构（5）和皮带输送机（7）；所述外框固定夹具（3）包支架（31），在支架（31）一端面上设有多个用来吸住外框的电磁铁（32），在支架（31）背向电磁铁（32）的端面上安装有多个气缸；夹具平移动机构包括两块定位板（51），两块定位板（51）之间通过多根直线光轴（52）连接，各根直线光轴（52）轴线相互平行，在直线光轴（52）上安装有直线轴承（56），各直线轴承（56）固定在一块连板（55）上，在两块定位板（51）之间轴连接有滚珠丝杠（53），滚珠丝杠（53）的螺母与连板（55）连接，在定位板（51）一侧安装有步进电机（54），步进电机（54）与滚珠丝杠（53）的螺杆连接，各个气缸远离支架（31）的一端固定连接在连板（55）上；皮带输送机（7）设置在夹具平移机构（5）下方，在皮带输送机（7）的皮带面上竖直固定有多个隔板（71），各块隔板（71）按照相同间距依次排列在皮带面上。