[发明专利]一种Newton‑Rapson迭代的插补系统在审
申请号: | 201710153320.4 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN106933191A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 张万军 | 申请(专利权)人: | 张万军 |
主分类号: | G05B19/4103 | 分类号: | G05B19/4103 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 741003 甘肃省*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种Newton‑Rapson迭代的插补系统,包括数控PC机、数控运动控制器、伺服/驱动模块、通讯及主轴模块、数控机床本体结构、检测元件模块;所述的数控运动控制器,左端通过ISA总线与数控PC机相连接,实现数据的交换,右下端通过D/A接口与伺服/驱动模块相连,右上端与通讯及主轴模块相连接,实现数控插补系统的通讯及主轴运动;所述的数控运动控制器包括DSP、FPGA及NURBS曲线插补运算器,用于完成NURBS曲线Newton‑Rapson迭代的数控插补。同时,本发明公开了一种NURBS曲线Newton‑Rapson迭代数控插补的方法。本发明可以实现NURBS曲线Newton‑Rapson迭代的数控插补,提高了插补系统的插补精度,减少了NURBS曲线插补运算的计算量和插补误差、降低了成本低,能产生很好的经济和社会效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 newton rapson 系统 | ||
【主权项】:
一种Newton‑Rapson迭代的插补系统,其特征在于:包括数控PC机、数控运动控制器、伺服/驱动模块、通讯及主轴模块、数控机床本体结构、检测元件模块;所述的数控运动控制器,左端通过ISA总线与数控PC机相连接,实现数据的交换,右下端通过D/A接口与伺服/驱动模块相连,右上端与通讯及主轴模块相连接,实现数控插补系统的通讯及主轴运动;所述的数控运动控制器包括DSP、FPGA及NURBS曲线插补运算器,用于完成NURBS曲线Newton‑Rapson迭代的数控插补。
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