[发明专利]割草头智能电控系统、控制方法、调节机构及割草机在审
申请号: | 201710152347.1 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN106973617A | 公开(公告)日: | 2017-07-25 |
发明(设计)人: | 岳慧斌;邓晓飞;顾清亚 | 申请(专利权)人: | 德迈智能装备有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;A01D34/54;A01D34/74;A01D34/86 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)11446 | 代理人: | 冷文燕,项荣 |
地址: | 226400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种割草头智能电控系统、控制方法、智能调节机构及割草机。所述智能电控系统包括依次电连接的双分量传感器、测量放大器、电子控制器ECU和比例电磁阀,双分量传感器包括扭力传感器和负载传感器,其安装于割草头的安装中心轴上,扭力传感器用于检测割草头相对接触面受到的扭力,负载传感器用于检测割草头相对接触面承受的压力;测量放大器用于将检测到的信号转换为数字信号;电子控制器ECU用于将控制信号输送至所述比例电磁阀;比例电磁阀用于对割草头的旋转油缸和/或升降油缸进行控制。本发明的技术方案,通过智能调节割草头的倾斜和/或高低,使得割草机的割草头能够自动适应路面的高低不平,适应各种工况。 | ||
搜索关键词: | 割草 智能 系统 控制 方法 调节 机构 割草机 | ||
【主权项】:
一种割草头智能电控系统,其特征在于,所述智能电控系统包括依次电连接的双分量传感器、测量放大器、电子控制器ECU和比例电磁阀,其中,所述双分量传感器包括扭力传感器和负载传感器,所述双分量传感器安装于所述割草头的安装中心轴上,所述扭力传感器用于检测所述割草头相对接触面倾斜时所受到的扭力,所述负载传感器用于检测所述割草头相对所述接触面承受的压力;所述测量放大器用于将所述双分量传感器检测到的信号转换为数字信号;所述电子控制器ECU用于将所述测量放大器传输的信号与设定值进行比较计算,并将控制信号输送至所述比例电磁阀;所述比例电磁阀用于对割草头的旋转油缸和/或升降油缸进行控制。
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