[发明专利]一种基于运动检测的图像配准方法

摘要

一种基于运动检测的图像配准方法，包括如下步骤：假定全景摄像机组的位置以及相对位置都不发生变换，获取待配准图像；通过SPHP算法，拼接产生第一幅全景图像，并记录每一像素点的原图像所属等参数；计算图像中相互重叠区域，并采用帧差法检测是否出现较大运动物体，对该区域进行查表、融合等处理，并生成全景图像；如果在某一区域发现较大运动物体，则将运动物体的范围标记出来，并将该区域对应的全景图像中的区域的1.2倍进行零值设定；重复直至生成全景图像。因重叠区域出现的空洞区域的2.0倍范围与运动目标所在原图像中的区域的2.0倍进行单应性变换、实现图像的拼接与叠加。通过此方法，可以消除图像中行人周围区域的重影，得到更好的拼接效果。

主权项

1.一种基于运动检测的图像配准方法，其特征在于以下步骤：步骤一：设定全景摄像机组的位置以及相对位置都不再发生变换，每个相机的外参都不再发生改变，获取待配准图像；步骤二：通过SPHP算法拼接产生第一幅全景图像，并记录第一幅全景图像中每一像素点的原图像所属、原始图像中的位置、特征点对的位置、拼缝位置；SPHP算法需要进行坐标系的变换处理，分为三个过程：坐标系转换、局部投影变换以及图像配准；在局部投影变换过程中，将需要变换的图像在uOv坐标系中分为三个部分：单应性变换区域R_H＝{(u,v)|u＜u₁}、过渡区域R_T＝{(u,v)|u₁＜u＜u₂}以及相似变换区域R_S＝{(u,v)|u＞u₂}；其中，T(u,v)是过渡函数，S(u,v)为相似函数；步骤三：计算每一幅全景图像中相互重叠区域，并采用帧差法检测在重叠区域是否出现大于重叠区域面积20％的运动物体，如果未发现大于重叠区域面积20％的运动物体，则对该重叠区域进行查表、融合处理，并生成全景图像；如果在某一区域发现大于重叠区域面积20％的运动物体，则将运动物体轮廓范围标记出来，并将该重叠区域对应的全景图像中的区域的1.2倍进行零值设定；步骤四：重复步骤三，直至生成全景图像；全景图像可能因重叠区域存在较大运动物体，而存在空洞；则将空洞区域的2.0倍范围与运动目标所在原图像中的区域的2.0倍进行单应性变换、实现图像的拼接与叠加；最后，结合图像融合方案，对该空洞区域进行亮度、色彩调整，生成360度无缝全景图像。