[发明专利]工程机械

摘要

本发明提供一种工程机械，包括：第一部件；第二部件；用于转动角度的角度检测装置；以及使得第一部件和第二部件连接的连接销，连接销能够与第二部件成一体地相对于第一部件转动，角度检测装置具有：标记器；角度传感器；以及保护部件，保护部件具有：包围连接销的突出端部的整周地覆盖角度传感器的主体保护部；以及保护部件侧卡合部，角度传感器和标记器中的一方设置于内侧相对面，另一方构成设置在突出端部的端面上，第一部件具有能够与保护部件侧卡合部卡合的第一部件侧卡合部，保护部件包含能够与连接销抵接从而限制保护部件相对于突出端部的相对位移的部位。

主权项

一种工程机械，其特征在于包括：第一部件；第二部件；连接销，位于所述第一部件和所述第二部件之间，将所述第一部件和所述第二部件结合，使得所述第二部件能够相对于所述第一部件以所述连接销为中心在转动方向转动；以及角度检测装置，用于检测所述第二部件相对于所述第一部件在所述转动方向的角度即转动角度，其中，所述连接销与所述第二部件成一体转动地连接于所述第二部件，且以能够相对于所述第一部件在所述转动方向转动的方式连接于所述第一部件，所述连接销具有在所述连接销的轴向上比所述第一部件及所述第二部件更突出的突出端部，所述角度检测装置具有：标记器、用于检测所述标记器相对于所述角度传感器在所述转动方向的相对角度位置的角度传感器以及用于保护所述角度传感器的保护部件，所述标记器与所述角度传感器被配置成可检测所述连接销相对于所述第一部件在所述转动方向的角度，所述保护部件具有：包围所述连接销的所述突出端部的整周地覆盖所述角度传感器的主体保护部和连结于所述主体保护部的保护部件侧卡合部，所述主体保护部具有与所述连接销的所述突出端部的端面相对向的内侧面即内侧相对面，所述角度传感器和所述标记器中的一方构成设置于所述内侧相对面的第一检测元件，所述角度传感器和所述标记器中的另一方构成在所述轴向上与所述第一检测元件空开间隔而相对向地设置于所述突出端部的端面的第二检测元件，所述第一部件具有能够与所述保护部件侧卡合部卡合的第一部件侧卡合部，通过使所述第一部件侧卡合部与所述保护部件侧卡合部相互卡合，来限制所述主体保护部相对于所述第一部件在所述转动方向上的相对转动，所述保护部件包含能够与所述连接销的所述突出端部的轴向的端面和周面抵接的部位，通过该抵接能够限制所述保护部件相对于所述突出端部的相对位移。