[发明专利]一种提升图像弱纹理区域特征点数量的方法有效
申请号: | 201710145106.4 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN106960451B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 余何;袁承宗;宋锐;李云松;王养利;王智卓 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学;上海航天测控通信研究所 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/13 |
代理公司: | 61227 西安长和专利代理有限公司 | 代理人: | 何畏 |
地址: | 710071 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种提升图像弱纹理区域特征点数量的方法,对一幅图像进行细节提取,得到一幅图像的细节纹理图;对原图构建高斯差分金字塔,同时检测角点;细节提取和高斯差分金字塔并行计算,对细节图进行角点提取,最终合并成特征点集合;对提取出来的特征点,在其相应的图像上生成具有旋转不变性的二进制描述符;然后对两幅图像的描述符进行匹配和过滤,得到正确的匹配点集合。本发明使用二进制算子,仅需要简单的求和与比较运算便可生成描述向量。同时,本发明使用了角点检测和空间极值点检测两种方法并行计算,大大提高了特征点的稳定性,并且各个计算步骤耦合低,并行度高,非常适合硬件实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 提升 图像 纹理 区域 特征 数量 方法 | ||
【主权项】:
1.一种提升图像弱纹理区域特征点数量的方法,其特征在于,所述提升图像弱纹理区域特征点数量的方法包括:对一幅图像进行细节提取,得到一幅图像的细节纹理图;对原图构建高斯差分金字塔,同时检测角点;细节提取和高斯差分金字塔并行计算,同时对细节图进行角点提取,细节图角点提取结果和高斯差分金字塔计算结果,合并成特征点集合;对提取出来的特征点,在其相应的图像上生成具有旋转不变性的二进制描述符;然后对待匹配图像的描述符进行匹配和过滤,得到正确的匹配点集合。/n
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