[发明专利]一种内窥镜有效
申请号: | 201710145091.1 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN106805935B | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 雷光华;李宇晟;曾超;熊依林;肖文峰;罗伟;高曙光;崔洋;李辉 | 申请(专利权)人: | 中南大学湘雅医院 |
主分类号: | A61B1/05 | 分类号: | A61B1/05;A61B1/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请提供了一种内窥镜,包括拔进拔出机构和窥镜工作机构,所述窥镜工作机构活动设置在所述拔进拔出机构上,其中,还包括手柄,所述手柄位于所述内窥镜的外部,且与操作系统相连;所述内窥镜还包括活动设置在所述拔进拔出机构与所述窥镜工作机构之间的驱动机构、滚动机构,所述驱动机构包括一主动锥齿,所述主动锥齿与位于所述窥镜工作机构上的从动锥齿啮合带动所述窥镜工作机构运动;所述滚动机构包括限位器和若干个滚珠,所述滚珠活动设置在所述限位器上,一部分滚珠活动嵌设在所述拔进拔出机构上,另一部滚珠可沿着位于所述窥镜工作机构上的轨道运动。采用上述结构,本申请提供的内窥镜不会对内腔造成损伤,也不会对内窥镜造成污染,检测范围大。 | ||
搜索关键词: | 一种 内窥镜 | ||
【主权项】:
一种内窥镜(1),包括拔进拔出机构(11)和窥镜工作机构(15),所述窥镜工作机构(15)活动设置在所述拔进拔出机构(11)的容纳腔(114)内,其特征在于,还包括手柄(4),所述手柄(4)位于所述内窥镜(1)的外部,且与操作系统相连;所述内窥镜(1)还包括活动设置在所述拔进拔出机构(11)与所述窥镜工作机构(15)之间的驱动机构(13)、滚动机构(14),所述驱动机构(13)包括一主动锥齿(132),所述主动锥齿(132)与位于所述窥镜工作机构(15)上的从动锥齿(1514)啮合带动所述窥镜工作机构(15)运动;所述滚动机构(14)包括限位器(144)和若干个滚珠,所述滚珠活动设置在所述限位器(144)上,一部分滚珠活动嵌设在所述拔进拔出机构(11)的第二内腔(113)内,另一部滚珠可沿着位于所述窥镜工作机构(15)上的轨道(1513)运动,其中,所述第二内腔(113)位于所述容纳腔(114)的内壁上。
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