[发明专利]连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构

摘要

一种连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构，所述刀闸的开合方向平行于Z轴，所述二维平移台由固定自身于所述刀闸正前方的支撑部、输出XY面运动的平移部和控制部组成，包括：与所述平移部连接的支撑架，沿Z方向压缩的U形弹簧片，其U形闭口端与所述支撑架连接，其U形开口水平朝向所述刀闸所在一侧，其开口部内侧夹设压缩一定距离后跳变的第一开关；平行于Z轴且与所述支撑部连接的支撑杆，杠杆，其一端与所述刀闸铰接，其另一端可与所述U形弹簧片抵触，所述杠杆上设有沿自身长度方向的第一限位槽，沿Y向穿设所述支撑杆和所述第一限位槽的枢轴；所述U形弹簧片压缩至第一开关发生跳变所需的力大于使所述刀闸转动的力。本发明能与刀闸交互。

主权项

1.一种连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构，所述刀闸的开合方向平行于Z轴方向，所述二维平移台由用于将自身固定于所述刀闸正前方的支撑部、用于输出XY平面位移运动的平移部、用于控制所述平移部运动的控制部组成，其特征在于，包括：主动端：沿YZ平面运动的支撑架，其与所述平移部固定连接；以及沿Z方向压缩的U形弹簧片，其U形的闭口端与所述支撑架固定连接，其U形的开口水平朝向所述刀闸所在的一侧，其开口部的外侧用于与外界弹性抵触，其开口部的内侧夹设有在所述U形弹簧片压缩一定距离后跳变的第一开关，所述第一开关与所述控制部连接；以及被动端：沿Z轴方向设置的支撑杆，其与所述支撑部固定连接；以及沿Y轴方向穿设所述支撑杆的枢轴，所述枢轴设在所述刀闸的自身转轴所在水平面上；以及杠杆，其一端与所述刀闸铰接，其另一端可与所述主动端抵触，所述杠杆上设有沿自身长度方向的第一限位槽，所述枢轴垂直穿设且滑动设置在所述第一限位槽中；其中，所述U形弹簧片压缩至第一开关发生跳变所需的力大于使所述刀闸转动的力；其中，在初始状态下，所述杠杆的远离所述刀闸的一侧的高度高于铰接在所述刀闸的一侧的高度，主动端位于所述杠杆的上方，所述二维平移台控制主动端向下降，主动端压迫杠杆向下转动，使得所述杠杆的与所述刀闸铰接的一端向上转动，所述U形弹簧片的开口部与所述杠杆未发生抵触，使得第一开关不跳变；当刀闸的把手处于水平方向后，所述主动端继续压迫所述杠杆向下转动，所述杠杆与所述U形弹簧片的开口部外侧抵触，使得刀闸向上转动，U形弹簧片的开口被压缩一定距离后，使得第一开关电学跳变。