[发明专利]一种可以检测篮球圆度的篮球堆叠机在审
申请号: | 201710141405.0 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN106829081A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 胡珂 | 申请(专利权)人: | 胡珂 |
主分类号: | B65B57/14 | 分类号: | B65B57/14;B65B63/00;B65B35/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种可以检测篮球圆度的篮球堆叠机,属于自动包装领域,可以自动检测篮球圆度的同时进行篮球的堆叠,该设备包括进料控制装置(1),篮球圆度检测装置(2),篮球堆叠装置(3),控制主机。采用三个视觉检测装置获取篮球的图像,控制主机根据三个角度篮球的长短径比值确定篮球的圆度是否符合要求,可以自动判断篮球的圆度之后对篮球进行泄气堆叠,节省大量人力物力。 | ||
搜索关键词: | 一种 可以 检测 篮球 堆叠 | ||
【主权项】:
一种可以检测篮球圆度的篮球堆叠机,可以自动检测篮球的圆度并将合格的篮球进行堆叠,其特征在于包括:进料控制装置(1),篮球圆度检测装置(2),篮球堆叠装置(3),控制主机。
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