[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置

摘要

一种飞机的起降方式及其装置，属于航空技术领域，尤其涉及一种固定翼飞机起降方式及其装置。起降装置包括固定翼飞机、多旋翼飞机和多旋翼飞机停放台；固定翼飞机上有GPS导航装置、惯性传感器、红外发光二极管、通信模块和连接端；连接端包括卡扣装置；多旋翼飞机包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括连接杆头。多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能让多旋翼飞行器和固定翼飞机实现空中和地面对接，解决了传统固定翼飞机不能垂直起飞和垂直降落的问题。

主权项

一种飞机的起降装置，其特征在于：包括固定翼飞机（21）、多旋翼飞行器（7）和多旋翼飞行器停放台（12）；固定翼飞机（21）包括机身(16）、起落架(17)、GPS导航装置(19)、惯性传感器(18)、红外发光器(15)、通信模块(20)和连接端(14)；起落架(17)在机身(16）腹部的下面，能收进机身(16）；惯性传感器(18)位于机身(16）内部；红外发光器(15)位于连接端(14)的旁边；连接端(14)位于经过固定翼飞机（21）重心铅垂线的机身(16）顶部；连接端(14)包括卡扣装置(13)，卡扣装置(13)在连接端(14)的内部；多旋翼飞行器（7）包括飞行控制计算机(1)、多旋翼惯性传感器(6)、红外热像仪(11)、多旋翼GPS导航装置(5)、多旋翼通信模块(3)、连接杆(4)和连接杆垂直装置(2)；飞行控制计算机(1)包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，它们连接红外热像仪(11)、多旋翼惯性传感器(6)、多旋翼GPS导航装置(5)和多旋翼通信模块(3)；所述红外热像仪(11)位于连接杆(4)的下半部分，红外热像仪(11)到连接杆(4)的水平距离等于红外发光器(15)到连接端(14)的水平距离，位于连接杆(4)的下半部分；所述多旋翼惯性传感器(6)位于多旋翼飞行器（7）机身内部；所述连接杆(4)经过多旋翼飞行器（7）的中心，与多旋翼飞行器（7）垂直；连接杆(4)包括连接杆头(9)，连接杆头(9)位于连接杆(4)的下端，有两个凹槽(10)；所述连接杆垂直装置(2)位于连接杆(4)的顶端两侧，与多旋翼飞行器（7）连接。