[发明专利]闭架便携式小型水下机器人

摘要

本发明提供一种闭架便携式小型水下机器人，包括：舱体，舱体为闭架式圆柱形；推进机构，推进机构设置在舱体的两侧，两侧的推进机构对称设置；支撑机构，支撑机构设置在舱体的两侧，两侧的推进机构对称设置；其中支撑机构包括：连接杆，连接杆的数量为两根，两根连接杆间隔设置，每根连接杆的一端与舱体连接；底座支架，底座支架分别与两根连接杆的另一端连接；重心调平杆，两根重心调平杆分别设置在两根底座支架内。与现有技术相比，本发明闭架便携式小型水下机器人具有以下优点：采用闭架式对称圆柱形主舱体结构，设计简洁，易于加工，而且这种对称结构的重心、浮心计算得准确，在流体中进行控制更加稳定可靠。

主权项

1.一种闭架便携式小型水下机器人，其特征在于，包括：舱体，所述舱体为闭架式圆柱形；推进机构，所述推进机构设置在所述舱体的两侧，两侧的所述推进机构对称设置；支撑机构，所述支撑机构设置在所述舱体的两侧，两侧的所述推进机构对称设置；其中所述支撑机构包括：连接杆，所述连接杆的数量为两根，两根所述连接杆间隔设置，每根所述连接杆的一端与所述舱体连接；底座支架，所述底座支架分别与两根所述连接杆的另一端连接；重心调平杆，两根所述重心调平杆分别设置在两根所述底座支架内；所述重心调平杆包括：调节底座，所述调节底座为U形，所述调节底座的底部与所述底座支架连接；手柄，所述手柄设置在所述调节底座的U形开口处；所述手柄与所述调节底座形成一旋转空间；螺栓，所述螺栓轴向设置在所述旋转空间内，所述螺栓的两端分别通过轴承与所述手柄及所述调节底座连接；配重块，所述配重块通过螺纹套设在所述螺栓的外侧，所述配重块的轴向长度小于所述旋转空间的轴向长度；在所述调节底座的U形侧壁上设有排气口；所述排气口靠近所述轴承设置。