[发明专利]一种根管治疗仪马达转动控制方法

摘要

本发明涉及电动控制技术领域，具体涉及一种根管治疗仪马达转动控制方法，本发明包括：驱动马达沿正方向进行转动，并在马达转动的同时检测该其所通过的电流值；判断该电流值是否大于预定范围；若大于预定范围，则驱动马达按预定的转动角度进行往复转动；在马达的一个往复转动周期完成后，则向驱动马达沿反方向进行转动，并判断该马达上所通过的电流值是否小于预定范围，若小于预定范围，则重新向马达发送正向工作命令，使马达沿正方向进行转动。本发明的根管治疗仪马达转动控制方法，其在马达遇到的阻力达到设定值时，马达会小幅度地往复转动以降低阻力，其使得根管锉不会卡死在根管内，有效地防止医疗事故发生，从而保证了患者的安全。

主权项

1.一种根管治疗仪马达转动控制方法，其特征在于，包括：向马达发送正向工作命令，使马达沿正方向进行转动，并在马达转动的同时检测该马达上所通过的电流值；判断该马达上所通过的电流值是否大于预定范围，若不大于预定范围，则保持向马达发送正向工作命令；若大于预定范围，则驱动马达按预定的转动角度进行往复转动；在马达的一个往复转动周期完成后，则向马达发送反向工作命令，使马达沿反方向进行转动，并判断该马达上所通过的电流值是否小于预定范围，若不小于预定范围，则保持向马达发送反向工作命令；若小于预定范围，则重新向马达发送正向工作命令，使马达沿正方向进行转动。