[发明专利]应用于终端的呈现三维地图的方法和装置有效
| 申请号： | 201710131264.4 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106846497B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张永杰;李颖超;吴中勤;龚龙;腾禹桥;罗启菡 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了应用于终端的呈现三维地图的方法和装置。该终端配置有前置摄像头和后置摄像头，该方法的一具体实施方式包括：根据该前置摄像头采集的多帧包括已知实际尺寸的参照物的图像的第一环境图像，确定第一绝对位姿信息；根据该第一坐标系与该后置摄像头对应的第二坐标系之间的变换关系，将该第一绝对位姿信息变换为第二绝对位姿信息；根据该第二绝对位姿信息和该后置摄像头采集的多帧第二环境图像，构建标注有实际尺寸的第二三维地图；采用增强现实方式，呈现该第二三维地图。该实施方式提高了呈现三维地图的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 终端 呈现 三维 地图 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于终端的呈现三维地图的方法，其特征在于，所述终端配置有前置摄像头和后置摄像头，所述方法包括：根据所述前置摄像头采集的多帧包括已知实际尺寸的参照物的图像的第一环境图像，确定用于指示在目标时刻所述终端在前置摄像头对应的第一坐标系中的位置和姿态的第一绝对位姿信息；根据所述第一坐标系与所述后置摄像头对应的第二坐标系之间的变换关系，将所述第一绝对位姿信息变换为用于表征在所述目标时刻所述终端在所述第二坐标系中的位置和姿态的第二绝对位姿信息；根据所述第二绝对位姿信息和所述后置摄像头采集的多帧第二环境图像，构建标注有实际尺寸的第二三维地图；采用增强现实方式，呈现所述第二三维地图。
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