[发明专利]一种继电保护装置整机在线智能测试方法及系统

摘要

一种继电保护装置整机在线智能测试方法及系统，该系统由机器人，进料子系统，出料子系统，双层测试流水线，控制中心，N台智能测试柜组成。由机器人根据测试柜要料信号将装置搬运到测试流水线起始位置处的托盘上，同时扫描装置条码及托盘二维码并进行数据绑定。托盘在流水线上运行，控制中心根据智能测试柜要料顺序，托盘及被测装置由安装在测试柜里面的升降电机垂直托起到固定测试位并触发扫描托盘二维码。智能测试子系统获取装置条码信息，并通过云端大数据获取该装置的硬件和软件信息，系统根据装置型号智能调整测试连接线，建立闭环测试环境。出料子系统本发明降低了测试劳动强度、复杂度，提高了继电保护装置大批量整机生产测试效率。

主权项

1.一种继电保护装置整机在线智能测试方法，其特征在于：测试系统通过运料子系统将待测装置运到机器人工作范围内，机器人根据测试柜要料信号将待测装置搬运到测试流水线的托盘上，同时扫描待测装置二维码及托盘二维码，完成数据关联绑定；测试系统按照测试柜要料的先后顺序，将托盘由流水线送至测试柜，测试柜里的升降电机将托盘托起并固定到测试位后触发扫描托盘编号；测试系统根据托盘编号获取待测装置条码信息，并将装置条码信息上传给智能测试子系统，智能测试子系统根据待测装置条码信息通过云端大数据获取装置全部硬件信息和软件信息；智能测试子系统根据装置型号自动调整整机测试连接线；智能测试子系统通过伺服电机系统顶上相应测试把座，自动建立整机闭环测试环境，启动整机的智能化测试；测试系统建立整机闭环测试环境，将装置背板连接端子与整机测试仪按照不同的装置型号进行连接，其过程包括：智能测试子系统首先根据待测装置的相关数据通过气动系统完成连接线的自动切换，再通过伺服电机系统完成测试把座的推进和后退操作；待测装置上电后，智能测试子系统将对待测装置进行实时检测，具体包括：检测待测装置运行状态，根据待测装置不同型号决定哪种程序是否需要下载；检测待测装置程序下载是否成功；检测是否需要修改待测装置内部电压等级参数；判断何时启动整机自动测试；判断整机测试是否成功；测试后判断被测装置是发送到待检NG区还是通过测试流水线回流到流水线始端；通知机器人将装置放到出料子系统的小车上等监视和逻辑控制。