[发明专利]一种基于MAC的PLC双机冗余方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于MAC的PLC双机冗余方法及系统。该方法用于组成PLC双机冗余系统，冗余双方为两个完全相同的PLC控制器，并带有专用的MAC控制器作为冗余通信的数据收发器。冗余系统的两个控制器工作于冗余主机或冗余备机模式，只有冗余主机运行用户逻辑并正常刷新I/O数据，同时将逻辑运行的过程数据通过冗余通信同步到备机，冗余备机时刻监视主机的运行状态，并随时准备接管主机的工作。本发明避免了高可靠PLC双机冗余系统对于控制器具有独立专用冗余通信模块的苛刻要求，直接使用MAC作为冗余通信的数据收发器，省却了上层以太网协议栈，降低了冗余系统的构建成本，提高了冗余通信的实时性，增强了冗余系统的灵活性，也保证了冗余系统的便利性。

主权项

一种基于MAC的PLC双机冗余方法，所述PLC双机冗余方法的冗余双方为两个功能完全一致的PLC控制器，分别作为冗余控制系统的冗余主机和冗余备机，冗余双方内部均包含专用的MAC控制器用于冗余通信连接的数据收发器，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，建立所述PLC双机冗余双方之间的冗余通信信道；步骤2，所述PLC双机冗余双方利用建立的冗余通信信道同步冗余配置；步骤3，所述PLC双机冗余双方通过收到的对方冗余配置信息，确定所述双方的主备关系，并分别以主机工作模式或备机工作模式初始化系统；步骤4，所述PLC双机冗余双方确定主备关系后，所述冗余主机以主机工作模式运行，而所述冗余备机则以备机工作模式运行。