[发明专利]一种基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置及定位方法

摘要

本发明公开了一种基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置及定位方法，装置包括两个磁场探测模块、GPS定位模块、气压测量模块、双轴倾角测量模块、电子罗盘和控制模块，上述各模块安装在探测平台上；利用该装置，首先通过磁场探测模块扫描地下电缆周边的空间磁场，根据磁场分布规律，获得磁场探测模块相对于地下电缆的定向角，通过交汇算法计算地下电缆相对于探测平台的坐标；其次通过各测量模块测得探测平台的经纬度坐标、海拔高度、空间姿态和方位角等数据，并通过坐标转换解算当前探测点地下电缆的经纬坐标和相对海拔，最后保存数据并三维显示；本发明用相对海拔来表征地下电缆的埋深数据，克服了地貌变化对测量的影响，测量精度准确，测量效率高。

主权项

1.一种基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置，其特征在于：所述装置包括两个磁场探测模块(1)、GPS定位模块(2)、气压测量模块(3)、双轴倾角测量模块(4)、电子罗盘(5)和控制模块(6)，上述各模块安装在探测平台(9)上；其中，磁场探测模块(1)通过电机模块可旋转地安装于探测平台(9)上；所述两个磁场探测模块(1)设于探测平台(9)上的等高位置；所述GPS定位模块(2)和气压测量模块(3)位于两个磁场探测模块(1)回转中心连线的垂直平分线位置；所述磁场探测模块(1)回转中心的连线与双轴倾角测量模块(4)的横轴平行；所述磁场探测模块(1)回转中心的连线与电子罗盘(5)指北方向垂直。