[发明专利]一种基于贝尔格式图像的红绿灯快速识别方法

摘要

本发明涉及一种基于贝尔格式图像的红绿灯快速识别方法，该方法利用贝尔格式图像的特点，不经过差值运算，从图像中直接提取R通道图像和G通道图像，对图像进行处理后，综合面积、位置、占空比、圆度、红绿通道灰度比等参数判断是否存在红绿灯以及红绿灯的当前状态。该方法使用不同的颜色通道对图像进行处理，减小不同颜色通道之间的干扰，具有较强的鲁棒性；没有复杂的模式识别算法和数学运算，具有较强的实时性。

主权项

一种基于贝尔格式图像的红绿灯快速识别方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)固定、标定相机；(2)采集图像，确定候选区域：根据贝尔格式图像提取采集图像中的红色通道分量和绿色通道分量，提取图像中的连通域，以每个连通域作为候选区域，其他暗区视为背景区域；(3)识别红绿灯：首先排除掉图像中大部分的非红绿灯区域，对于剩下的候选区域采用占空比和圆度确定出近似原型的区域，最后通过红绿通道灰度值比确定红绿灯。